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康复功能评定学;第十二章 步态分析;是利用力学原理和人体解剖学、生理学知识对人类行走状态进行对比分析的一种研究方法，包括定性分析和定量分析。;步态（gait）是指人体步行时的姿势 步行（walking） 跑（running）;步长: 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着地所行进的距离 步频: 行走中每分钟迈出的步数 步速: 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线距离 步幅: 行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所进行的距离 步行周期:在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程 步行时相:一个步行周期可分为支撑相和摆动相;1．支撑相 支撑相是指在步行中足与地面始终有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。 单支撑相：通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，一般占一个步行周期的40%。;双支撑相：在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段。;摆动相是指在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，一般占一个步行周期的40%。;正常步态的运动学变化;正常步态的运动学变化;1.竖脊肌: 在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干保持正直。 2.臀大肌: 收缩活动始于摆动相末期，并于支撑相中