信号与线性系统课件(第5版)管致中 第2章.pdf

3 3 33 § 零输入响应与零状态响应 系统响应的划分 � 自然响应（自由响应）与受迫响应（强迫响应） � 根据数学上对系统微分方程的求解过程划分。 � 零输入响应与零状态响应 � 根据引起响应的不同原因划分。 � 暂态响应（瞬态响应）与稳态响应 � 输入是阶跃信号或有始周期信号时可作如此划分。 1 自然响应与受迫响应 � 按照数学上对系统微分方程的求解过程，将完全响应 分解为齐次解和特解两部分，分别对应系统的自由响 应与受迫响应。 � 自然响应（自由响应） � 也称固有响应，指无输入激励时系统的响应。 � 对应于齐次解（只含自然频率的项）。 � 其函数形式由系统本身特性决定，与外加激励形式无 关；系数值与输入信号有关。 � 受迫响应（强迫响应） � 有输入激励时系统的响应。 � 对应于特解（只含外加激励频率项） 。 � 形式由微分方程的自由项或外加激励信号决定。 2 零输入响应与零状态响应 � 一个连续系统的完全响应，可以根据引起响应的不同原 因，将它分解为零输入响应和零状态响应两部分。 � 零输入响应 � 无输入激励信号（激励为零）时仅由初始条件（起始时刻系 统储能）引起的响应。 � 与零状态响应 � 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），仅由 外加激励信号引起的响应。 3 瞬态响应与稳态响应 � 如果输入是阶跃信号或有始周期信号，那么也可将系统 响应分解为暂态响应和稳态响应。 � 暂态响应（瞬态响应） � 激励信号接入一段时间内完全响应中暂时存在的分量。 � 随时间增长而它将衰减为零。 � 稳态响应 � 完全响应中减去暂态响应分量后剩余的随时间增长继续存在且 趋于稳定的分量。 � 通常也由阶跃信号或周期信号组成。 4 响应与初始状态 外加激励源 起始状态等效激励源 系统的 （储能元件—电容电感 — 引起的响应 + —— + = ++