铸件打磨工作站.docVIP

. . 机器人打磨工作站 机器人打磨工作站 1、整体结构 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。 2、产品应用 机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸 . 铝件的倒角、去毛刺和打磨。 机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图2所示： 图2 机器人铸铁件工作站打磨零件 机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。如图3所示： 图3 机器人铸铝件工作站打磨零件 3、详细参数 机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4所示： . 图4 铸铁件打磨工作站方案组成图 机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。 表1 机器人打磨工作站详细配置 产品型号 GZZ-ZT-210 GZZ-ZL-210 应用范围 铸铁毛刺打磨 铝件毛刺打磨 机器人 KR210-2 KR210-2 机器人底座 DZ210 DZ210 铸铁低速主轴 ZT8-0