Simotion调试笔记5：电机的速度控制优化与位置控制优化.pdfVIP

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2019-10-22 发布于广东
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Simotion调试笔记5：电机的速度控制优化与位置控制优化.pdf

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Simotion 调试笔记5 ：电机的速度控制优化与位置控制优化操作系统： win7 中文专业版 64 位需要软件： TIA Portal V13 TIA Scout V4.4 设备： Simotion D425-2 DP/PN 前期准备：驱动和轴都已配置完成，调试无错 1. 首先进行速度控制优化。单击“Assume Control priority ”，选择servo3 的速度控制进行优化。 2. 单击“Assume Control priority ”后弹出对话框，不做修改，直接单击“accept ” 3. 单击“drive on ”后，单击“perform all steps” 后续控制系统将自动进行速度控制优化，可不管 4. 优化完成后，单击“accept values ”，记下对话框中的四步操作，分别做完后优化完成。 5. 速度控制优化完成后，进行位置控制优化，选择“position controller”，其余与速度控制优化相同注意在接受自动优化结果后，依旧需要按照提示进行 “Load to PG”等操作