间矢量脉宽调制SVPWM控制法(算法实现).pdf

空间矢量脉宽调制SVPWM 控制法 1．3．1 电压空间矢量SVPWM 技术背景 我们先来回顾一下交流异步电机的工作机理：三相平衡的交流电压在电机定子绕组上产 生三相平衡的交流电流；三相平衡的交流电流在定子内腔产生一个幅值恒定的磁链，该磁链 在定子内腔旋转，旋转的角速度与电源（电流）的角速度相同；旋转的轨迹形成一个圆形的 空间旋转磁场；旋转磁场通过电磁力矩带动转子旋转，在电动机状态下，转子旋转的角速度 低于旋转磁场的角速度：转差，转差提交流异步电机产生力矩的根本原因。 前面所讨论的SPWM 技术是从电源的角度出发，来合成电机的激励源。由交流异步电机 的工作机理我们想到：可不可以直接从动力源出发，来直接合成一个圆形的旋转磁场呢？如 果可以，这样的控制方法显然更直接，效果应更好。 如何直接合成一个圆形的旋转磁场呢？ 对于交流电机，我们注意到以下的事实： 电机定子是固定的，不旋转的； 施加在定子上的电压是三相平衡的交流电：幅度相同，相位上彼此偏差120º； 自然地，我们想到：定义异步电机的三相定子绕组上的电压为平面上的一静止坐标系的 三个轴，电机的相电压在各自的轴向上依正弦规律变化。见图2-1-10。 2 j  3 e N j 0 e 4 j  3 e 图2-1-10：相电压空间矢量图 由图2-1-10 知，三个电压轴向量不同线性组合可以合成该平面上的任一个电压矢 量 ，即： u 2 4 j  j  u A *ej 0 A *e 3 A *e 3 1 2 3 当三个电压轴向量对应于三相平衡交流电时，即：A1 Um s i nt ， 2 4 A U sin(t  ) ，A U sin(t  ) ，不难得到，所合成的电压矢量 为： u 2 m 3 m 3 3 3 u Um (cos t  j sin t) 2 3 U ejwt 式（2-3-1） 2 m 由式（2-3-2）知，所合成的电压空间矢量具有以下特征： 电压矢量模（幅值）恒定； 电压矢量绕中性点旋转，旋转的轨迹是一个圆； 电压矢量绕中性点匀速旋转，旋转的角速度为 ω； 电压矢量旋转的角速度与交流电源（电流）的角速度相同。 我们来看看电压空间矢量与空间旋转磁链之间的关系。 根据电机学理论，空间电流矢量 ，空间磁通矢量 ，电压空