汇编语言和C语言的混合编程.pptVIP

汇编与c的混合编程 在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。 汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。 C和汇编的混合编程 ? 在c中嵌入汇编指令 ? 在汇编程序和c程序之间进行变量的互访 在汇编程序，c程序之间的相互调用 1．?在C语言中内嵌汇编 在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，存在一些限制，主要有下面几个方面： 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令 ? 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突 R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器 内嵌汇编使用的标记是?__asm，用法如下： __asm { ???????instruction [;??instruction] ???????… ???????[instruction] } void enable_IRQ(void) { int tmp; __asm { MRS tmp,CPSR BIC tmp,tmp, #80 MSR CPSR_c,tmp } } void disable_IRQ(void) { int tmp; __asm { MRS tmp,CPSR ORR tmp,tmp, #80 MSR CPSR_c,tmp } } 80=0x50=0b1010000 #include stdio.h void my_strcpy(const char *src, char *dest) { ???????char ch;??? ???????__asm ???????{ ???????????loop: ???????????ldrb???????ch, [src], #1 ???????????strb???????ch, [dest], #1 ???????????cmp????????ch, #0 ???????????bne?????????loop ???????} } int main() { ??????char *a = forget it and move on!; ??????char b[64]; ???? my_strcpy(a, b); ??????printf(original: %s, a); ??????printf(copyed:???%s, b);?? ???????return 0; } 内存用户数据区 变量 i 变量 j 变量 i_pointer 3 6 2000 2000 2002 3010 在程序中定义一个变量，在编译时就给 这个变量分配一个内存单元，同时根据 变量的类型决定这个内存单元的大小。 如：整型2字节，实型4字节。 内存中每一个字节都有一个编号， 就是“地址”。 对每一个变量，它在内存中都有一个 存储位置，这个位置就是该变量的地址， 对变量值的存取是通过地址进行。 在C语言中这个地址被形象化地称为“指针”。 指针：一个变量的地址。 指针变量：存放地址的变量. 定义一个指针变量 指针变量在使用前必须定义，使其指向特定类型的变量，指针变量存放地址，必须定义为“指针类型”。 定义的一般形式：基类型 *指针变量名; 基类型：用来指定指针变量可以指向的变量的类型。 将决定指针移动和运算时的移动量。 构成：[存储类型] 数据类型 * ：表示该变量为指针类型 注意： 1、指针变量名是p1,p2 ,不是*p1,*p2 2、指针变量只能指向定义时所规定类型的变量 3、指针变量定义后，变量值不确定，应用前必须先赋值 2．?在汇编中使用C定义的全局变量 汇编通过地址访问c的全局变量 访问方法: 使用INPORT/EXTERN伪操作引用该全局变量 使用LDR伪指令读取全局变量的地址 使用LDR指令读取全局变量 使用STR指令存储该全局变量 范例:globvar的地址载入R1,将该地址中包含的值载入R0,并与2相加,结果保存在globvar中. PRESERVE8 AREA globals,CODE,READONLY