905汽车车载网络技术详解.pdf

第二章 夕 CAN总线传输系统 第一节 CAN总线的工作原理 一、CAN总线简介 CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域网）的缩写，如图2-1所示，是国际标准化 的串行通信协议。目前，CAN总线是汽车网络系统中应用最多，也最为普遍的一种总线 技术。 <:o 阐 嚏o llo彝 蠢 菌萌阑 。嚏 ，t勺萄凶 rPk ：釜 图2-1CAN的标志 LCAN总线的优点 对于汽车上的整个系统来说，CAN总线有如下优点： 1)控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。这个平台称为协议，CAN总线起到数 据交换 “高速公路”的作用。 2)可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如发动机控制、变速器控制、 ESP控制等。 3)可以很方便地加装选装装置，为技术进步创造了条件，为新装备的使用埋下了 伏笔。 4)CAN总线是一个开放系统，可以与各种传输介质进行适配，如铜线和光导纤维 （光 纤）。 5)对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时通过 CAN总线来完成 （如安 全气囊和车门控制单元），称为 “虚拟 K线”。随着技术的进步，今后有逐步取消 K线的 趋势。 6)可同时通过多个控制单元进行系统诊断。 2．CAN总线的结构特点 CAN总线系统上并联有多个控制单元，其特点如表2-1所示。 表2-1 CAN总线系统并联多个控制单元的特点 项 目 特 点 可靠性高 系统能将数据传输故障 不（论是由内部还是外部引起的）准确地识别出来 ， 垦 使用方便 如果某一控制单元出现故障，其他控制单元还可以保持原有功能，以便进行信息交换 所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。 数据密度大 如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知 数据传输快 连成网络的各控制单元之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求 采用双线传输 采用双线传输，抗干扰能力强，数据传输的可靠性高 3．CAN总线的传输速率 目前，CAN总线系统中的信号是采用数字方式经铜导线传输的，其最大稳定传输速率 可达 1000kbit/s（lMbit/s）。大众和奥迪公司将最大标准传输速率规定为500kbit/s。 考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为 3个专门的系统，见表 2-2。 表2-2: CAN总线系统 总 线 类 型 速 度 应 用 场 合 驱动CAN总线，亦称 可基本满足实时要求，主要用于发动机、变速器、ABS、转向助力 高速，500kbit/s 动力CAN总线 等汽车动力系统的数据传输 主要用于空调系统、中央门锁 （车门）系统、座椅调节系统的数据 舒适CAN总线 低速，100khit/s 传输 主要用于对时间要求不高的领域，如导航系统、组合音响系统、CD 信息CAN总线 低速，100kbit/s 转换控制