第7章功能图与顺控指令.pptVIP

? Harbin Institute of Technology * - 第七章 S7200 PLC顺控指令及应用 一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型 四、实用举例 7.1 功能图的基本概念 主要解决具有并发顺序和 选择顺序的顺序控制问题 功能图的定义 功能图又称顺序功能图、功能流程图或状态转换图，是一种描述顺序 控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功 能性说明语言。 功能图的构成 功能图由 “状态”、“转换”及有向线段等元素组成。 功能图的构成（续） 状态：是控制系统一个稳定的情形，代编号或代码 初始状态：是功能图的起点，至少有一个初始状态。 工作状态：控制系统正常运行时的状态。分为动状态和静状态。 动状态是指正在运行的状态 静状态是指当前没有运行的状态 与状态对应的动作：每个稳定的状态相应的动作 2. 转换：从一个状态到另一状态的变化 转换的方向用有线线段表示，用横线表示转换 转换是一种条件，条件成立，称作转换使能。 转换能够触发必须满足：状态为动状态，转换使能。 7.1 功能图的基本概念 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，中间用转换分隔 转换与转换不能相连，中间用状态分隔 状态与转换、转换与状态之间采用有向线段连接，从上向下的有