采用机器视觉技术软胶囊药板质检系统设计.PDFVIP

　 第２４ 卷　 第３ 期 厦门理工学院学报 Ｖｏｌ． ２４　 Ｎｏ． ３ 　 　 ２０１６ 年６ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｘｉａｍｅｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｎ． ２０１６ 采用机器视觉技术的软胶囊药板质检系统设计 １ １ ２ １ 彭彦卿 ， 刘　 成 ， 陈李清 ， 许国澎 （１． 厦门理工学院电气工程与自动化学院， 福建 厦门３６１０２４ ； ２ ． 国药控股星鲨制药 （厦门） 有限公司， 福建 厦门３６１０２６ ） ［摘　 要］ 采用机器视觉技术设计软胶囊药板质量检测系统． 通过图像采集将被检测软胶囊药板转换 成图像信号， 图像处理系统根据像素亮度、 颜色分布等信息对目标特征进行提取， 并综合使用包括聚类算 法、 形态学分析、 图像滤波、 边缘检测及模板匹配在内的数字图像处理算法， 对软胶囊常见缺陷模式进行 识别． 系统如果判断药板存在质量问题， 则控制现场设备将不合格产品分检出来． 实验结果表明： 该系统 每分钟可检测软胶囊２ ４００ 粒， 对黑点的检测精度可达０ ３ ｍｍ ， 检测准确率达到９９ ７ ﹪以上． ［关键词］ 软胶囊药板； 质量检测； 系统设计； 机器视觉； 铝塑泡罩包装机 ［中图分类号］ ＴＱ４６０ ５ ［文献标志码］ Ａ　 ［文章编号］ １６７３ － ４４３２ （２０１６ ） ０３ － ００２３ － ０５ 软胶囊产品是制药行业中一种量大面广的产品， 在生产过 m 程中由于产量大、 单粒价格低， 不可避免地出现异形、 空壳、 渗油等不合格胶囊． 长久以来， 国内软胶囊产品的厂家为了保 证产品质量， 一直都是采用人员筛选的方法去掉这些问题胶 囊． 人工检测主要依赖分拣工人的主观经验， 利用肉眼获取胶 N 囊图像、 利用大脑识别胶囊图像、 并以手工操作的方式剔除不 合格胶囊． 人工视觉检测效率低、 精度差， 难以满足企业大规 Y ［１］ ［２ － ５ ］ 模、 标准化的生产需求 ． 基于计算机视觉 的检测方法可 有效解决以上问题， 但由于存在检测和建模难度大等因素， 至 今仍未有成品的专用设备面市． 基于此， 本文设计一个基于机 器视觉技术的软胶囊药板质量检测系统． 系统选取高分辨率的 机器视觉系统， 配合拍照触发电路， 使得拍照速度自动与被测 物的速度相匹配， 通过显示图像监视检测过程， 也可通过界面 N 显示的检测数据动态查看检测结果， 分析、 总结检测结果以了 Y 解上游设备情况． PLC