《主动悬架的最优控制理论》【毕业设计论文】.docVIP

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本 科 毕 业 论 文 主动悬架的最优控制理论 Optimal Control Theory of Active Suspension 学院名称： 汽车学院 专业班级： 交通运输 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 教授 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1汽车悬架的历史及发展概况 1 1.2 国内、外对主动、半主动悬架的研究现状 3 第二章 汽车悬架控制系统的概述 6 2．1汽车悬架的结构 6 2．2汽车悬架控制系统的类型 7 2．2．1被动控制悬架 7 2．2．2半主动控制悬架 7 2．2．3 主动控制悬架 8 2．3汽车悬架控制系统的控制方法 8 2．3．1最优控制 8 2．3．2自适应控制 8 2．3．3模糊控制 9 2．3．4神经网络控制 9 第三章 悬架系统设计分析 10 3．1悬架的组成 10 3．1．1弹性元件 10 3．1．2减振器 11 3．1．3导向机构 12 3．2悬架设计的性能要求 13 3．3悬架设计目标参数的选择 14 3．4悬架设计性能评价指标的选择 14 3．4．1不舒适性参数即车身加速度(ACC) 14 3．4．2悬架动行程(SWS) 15 3．4．3轮胎动载荷(DTL) 15 3．5本章小结 16 第四章 汽车主动悬架的最优控制及其仿真 17 4．1 仿真技术 17 4．1．1 MATLAB软件介绍 17 4．1．2仿真环境介绍 18 4．2主动悬架系统的车辆动力学模型 19 4．3被动悬架的动力学模型 23 4．4仿真结果分析与比较 26 4．5汽车悬架系统指标的相互制约关系 30 4．5．1 车身加速度与轮胎动变形之间的制约关系 30 4．5．2 悬架动挠度与轮胎动变形的制约关系 31 4．5．3 车身加速度与悬架动挠度的制约关系 31 4．6本章小结 31 第五章 总结与展望 33 参考文献: 36 致谢 37 附录 38 主动悬架的最优控制 专业班级：交通运输0602 学生姓名：刘高君 指导老师：张孝祖 职称： 教授 摘要 悬架是现代汽车的重要组成，它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通用性及汽车寿命等多种使用性能有很大影响。随着计算机技术的发展，计算机控制开始被应用到汽车悬架的刚度和阻尼控制中，即主动悬架和半主动悬架，汽车主动和半主动悬架研究的一个重要课题就是采用什么控制方法使汽车达到一个最优控制，且悬架的车身加速度、动挠度和轮胎的动载荷满足要求，能保证汽车在各种行驶情况下的行驶安全。 过去的二三十年间，人们在车辆悬架控制系统方面做了许多理论研究工作，并有大量的文献发表。车辆主动悬架设计的关键任务之一，就是要寻求一个能够为车辆提供良好性能的控制律。尽管许多学者提出了各种不同的控制理论，但广泛应用于主动悬架设计中的应是随机线性二次最优理论[ ]。本文对随机线性最优控制进行重点介绍:针对主动悬架控制系统建立1／4车体的悬架模型方程，采用一个滤波白噪声作为路面输入模型，得出其状态空间方程，并用matlab仿真得出汽车悬架控制的三个性能指标（车身加速度、动挠度、动载荷）的幅频特性曲线，将得出的主动悬架系统的三个性能指标跟被动悬架系统进行仿真试验对比。最后，利用仿真系统求出三个不同系统的悬架性能标的均方根植，并作出比较。从而为主动悬架控制的最优控制提供一条新的思路。 关键词：主动悬架 最优控制 幅频特性 均方根植 Optimal Control Theory of Active Suspension Abstract Suspension is an important component of modern automotive，it has a great influence in Its ride comfort, handling and stability, versatility and longevity of a variety of performance cars . With the development of computer