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n第二章行星齿轮变速系统 按照齿轮变速器的类型不同，自动变速器可分为普通齿轮式和行星齿轮式两类^与普 通齿轮式自动变速器相比较，行星齿轮自动变速器的结构紧凑，且能够获得较大的传动比， 目前绝大多数自动挡乘用车都配置了行星齿轮自动变速器。 绝大多数的行星齿轮自动变速器都采用行星变速机构与液力变矩器一起配合工作。行 星变速机构由多个行星排和若干个换挡元件组成。根据自动变速器控制单元TCU发出的 指令通过换挡元件固定或者放松行星变速机构的某一构件，改变动力传递路线，从而获得不 同的传动比， 实现变速功能。 本章重点讲述行星齿轮机构的结构特点和传动原理，行星齿轮变速器的运动分析和力 矩分析原理，以及应用于自动变速器的换挡规律。 第一节行星击耠祷动雇理 ―、行星排组成及其固有特性 简单的行星排由3个基本构件组成:太阳轮、行星架（含行星轮）和齿圈，如图2-1所示。 其中，与行星轮外啮合的太阳轮绕自身轴线转动；与行星轮内啮合的齿圈绕自身轴线转动； 行星轮除绕自身轴线自转外，还绕太阳轮进行公转。行星排中多用具有相同作用的若干个 行星轮，使动力由几个行星轮同时传递，图2-1中布置了 3个行星轮，通常均匀或者对称布 置行星轮的个数为3〜6,具体个数由传递的力学特性和装配条件共同决定。与普通齿轮机 构相比，行星排的整体外形为圆柱形且结构紧凑，而且除行星轮外，其他3大基本构件的轴 线重合。 根据齿的朝向不同，可以将行星排中的齿 齿圈 行星齿轮转速 轮分为两类：外啮合齿轮和内啮合齿轮，如图 太阳轮 2-2所示。一般情况下，行星排中的太阳轮为外 ®固定轴 啮合齿轮,齿圈为内啮合齿轮;行星轮可以是外 啮合齿轮，也可以是内啮合齿轮。为了便于对 浮动轴 行星变速机构进行运动分析和力矩分析，在此‘ 规定:外啮合齿轮的齿数为正数，内啮合齿轮的行星 行星架转速 齿数为负数。 图2-1简单行星排的简图 对于任意行星排，如果固定行星架，太阳轮 和齿圈的转速比称为该行星齿轮机构的固定传动比，该值为其固有特性，与输入轴和输出轴 的设置无关。根据齿轮传动中转速比和齿数比之间的关系，可以推导出任意行星排的固定 ■P 图2-2行星排中齿轮的分类 a)外啮合齿轮;b)内啮合齿轮 传动比。如果某行星排的固定传动比为负数，则称其为负号行星排，否则称其为正号行星 排。以图2-1为例,可以推导出它的固定传动比为： -卜(匄(子？ CD 式中:化——太阳轮的转速； nH——齿圈的转速； ^——太阳轮的齿数，2s〇; ¾ ¾ 2h 齿圈的齿数,½ 〇。 根据式(2-1)，可以判断图2-1所示的简单行星排为负号行星排。实际上，行星排的结 构形式存在很多种，表2-1列出了常见的几种行星排结构及其固定传动比的计算公式。考 虑到制造成本的因素，目前在商品化的行星齿轮自动变速器中经常采用的是前两种结构形 统 系 速 变 轮 齿 星 行 章 二 第 式的行星排。 .常见的行星排结构简图及其固定传动比计算公式 表2-1