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第二章数控机床的主传动系统 数控机床的主传动系统是用来实现机床的主运动，它将主电动机的原动力变 成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。它的精度决定了零件的加工 精度。数控机床的主传动系统承受主切削力，它的功率大小与回转速度直接影响 着机床的加工效率。为适应各种不同的加丁.及各种不同的加工方法，数控机床的 主传动系统应具有较大的调速范围，较高精度与刚度，并尽可能降低噪声与热变 形，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量^ 数控机床的主传动系统包括主轴电动机、传动装置、主轴、主轴轴承、主轴定向 装置、刀具的自动装卸装置、主轴锥孔清理装置以及润滑和冷却装置等，其主传动 运动是通过主传动电动机拖动的。 2.1数揑jtn朊财壬传动系统的要求 主传动系统是实现主运动的传动系统，它的转速高、传递的功率大，是数控机 床的关键部件之一，对它的精度、刚度、噪声、温升、热变形都有严格的要求。 数控机床与普通机床比较，其主传动系统应达到如下要求： (1) 较高的主轴转速，较宽的调速范围，并实现无级调速 由于数控机床工艺范围宽、工艺能力强，为满足各种工况的切削，获得最合理的 切削用量，从而保证加工精度、加丁表面质量及高的生产效率,必须具有较高的转速 和较大的调速范围。特别是对于具有自动换刀装置的加T中心，为适应各种刀具、各 种材料的加工，对主轴的调速范围要求更高。它能使数控机床进行大功率切削和高 速切削， 实现高效率加工，比同类型普通机床主轴最高转速高出两倍左右。 (2) 较高的精度，较大的刚度，低噪声 数控机床的加工精度与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的 制造精度与刚度。一次装夹要完成全部或绝大部分切削加工，包括粗加工和精加 工。在加丁过程中机床是在程序控制下自动运行的，更需要主轴部件刚度和精度 有较大余量，从而保证数控机床使用过程中的可靠性。 (3) 良好的抗振性和热稳定性 数控机床一般要同时承担粗加T和精加丁_任务，加T时可能由于断续切削、加 X佘量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自激振动等原因，造成主轴振 动，影响加T.精度和表面质量。因此在主传动系统中的主要零部件不但要具有一 定的静刚度，而且要求具有良好的抗振性。此外，在切削加工过程中，主传动系统 31 » 的发热往往使零部件产生热变形，破坏零部件之间的相对位置精度和运动精度，造 成加工误差。为此，要求主轴部件具有较高的热稳定性，通常要求保持合适的配合 间隙，并采用循环润滑等措施来实现。 (4)能实现刀具的快速和自动装卸 在自动换刀的数控机床中，主轴应能准确地停在某一固定位置上，以便在该处 进行换刀等动作， 这就要求主轴实现定向控制。此外，为实现主轴快速自动换刀功 能，必须设计有刀具的自动夹紧机构。 2.2数控蒯庶壬轴的传动冇式与壬传动系统类型 2 .2. 1数控机床主轴的传动方式 1.齿轮传动方式 如图2-1所示的齿轮传动方式，一般大、中型数控机床多采用这种方式。它通 过几对齿轮降速， 扩大了输出扭矩， 确保低速时的主轴输出扭矩特性的要求。有一 部分小型数控机床也采用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。 图2-1齿轮传动方式 机械变速机构常采用滑移齿轮变速机构，它的移位大多采用液压拨叉和电磁 离合器两种变速操纵方法。 (1)液压拨叉变速 在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨叉来完成。图2-2 是三位液压拨叉的原理图。 滑移齿轮的拨叉与变速液压缸的活塞杆连接，通过改变不同通油方式可以使 三联齿轮获得三个不同的变速位置，带动滑移齿轮移动实现变速。这套机构除液 压缸和活塞杆外，还增加了套筒4。如图2-2U)所示，当液压缸1通压力油，液压缸 5卸压时，活塞杆2带动拨叉3向左移动到极限位置，同时拨叉带动三联齿轮移到 32