非圆截面弹性细杆的平衡稳定性与分岔.pdfVIP

维普资讯 第 22卷 第 2期 力 学 季 刊 VoI22No．2 Z001年 6月 CHINESEQU)J{TERLYOFMECFLNICS June200i 非圆截面弹性细杆的平衡稳定性与分岔 (上海变通大学工程 力学系 ．上海 200030) 摘要：车文研究存在初始曲率或挠率的非圆截面弹性细杆的平衡及稳定性问题。在两端受力矩单独作用的条 件下，杆的平衡微分方程可转换为用欧拉角表述的一阶自涪系统，并有可能利用相平面的奇点理论分析弹性细 杆平衡状态 的稳定性 文 中对杆截面的非对称_眭． 虽杆 的韧始曲率和挠率对平衡状态稳定性 的影响进行了定 性分析 ．导出了解析形式的稳定性判据 ．揭示 了杆平衡状态 的静态分岔现象。 关键词 ：弹性细杆 ；平衡稳定性 ；奇点理i它；静态分瓮 中国分类号 ：0317 StabilityandBifurcationofEquilibrium ofaThinElasticRod withNoncircularCross—Section ／DempartmentofEngineeringMechanics，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200030，China) Abstract：Theproblem onequilibrium ofathinelasticrodwithnoncircu／arCROSS．sectionandwithinitial curvatureortwistingisdiscussedinthispaper．Thedifferentialequationofequilibrium oftherodsubjec— tedt0torquesonbothendscanbetransformedtoanautonomoussystem ofEulerianangles．Thestability andbifurcationoftheequilibrium statesoftherodareanalysedbyusingthesingularitytheoryofphase plane Aqualitativeanalysisfortheinfluenceoftheasymmetryofthecross—section，aswellastheinitial curvatureandtwistingisgiven，Somestabilitycriteriainanalyticalform arederived，andaphenomenon ofstaticbifurcation isshown． Keywords：elasticthinrod；satbilityofequilibrium；singularitytheory；satticbifurcation 长度远大于截面尺度 的弹性细杆在力和力矩作用下的平衡稳定性 问题曾是与电缆 、绳索、钻杆 、纤维 等工程实际背景有关的理论性问题 。70年代以米，由于分子生物学研究领域中成功地利用了弹性杆模型 解释DNA的双螺旋结构 ，而成为非线性力学的一个研究热点 早在二百年 以前 ，即在 1730年，Daniel Bernoulli和Euler就已开始弹性细杆的平衡和稳定性问题 的研究 1859年 Kirchhoff发现了弹性细杆的 平衡微分方程与经典力学中对称重陀螺定点转动的动力学方程之间的相似性，从而奠定了弹性细杆平衡 问题的Kirchhoff理论L】j 1892年 Love在其经典弹性力学著作中，用 Kirchhoff理论讨论了两端受力的 弹性细杆平衡问题 ]。近数十年来涌现出的大量理论文献 中，绝大部分以Kirchhoff理论为基础，以圆截 面细杆为对象，研究其平衡状态的中心轴几何曲线及其稳定性问题0_6J 考虑到生物大分子链实际存在的 非轴对称性 ，有必要讨论非 圆截面的弹性细杆的平衡和稳定性问题 。 本文讨论非圆截面弹性细杆的平衡稳