汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算.docxVIP

第 25 卷第 1 期 2010 年 3 月 湖南科技大学学报（自然科学版） Journal of Hunan University of Science Technology（Na tural Science Edition） Vol.25 No.1 Mar. 2010 汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算 王润琪，周永军，尹鹏 （中南林业科技大学 物流学院，湖南 长沙 410004） 摘 要：为了正确设计汽车转向轮定位参数，分析了转向轮各定位参数的作用，提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使 转向盘需要转向力的计算方法及公式.以东风 EQ 140 和 EQ 140- 1 型中型汽油货车为例，按国标设定的条件，定量地计算了各定位参数 形成转向轮自动回正力矩和需要转向盘转向力的具体数值.计算结果表明：主销的后倾角 γ 与内倾角 β 是形成转向轮回正力矩和需要转 向盘转向力的主要因素，而主销偏距 c 及其他参数对其影响不大；该型货车转向轮总回正力矩 65.680 N·m 偏小，转向盘总转向力 22.039 N 远小于国家标准规定的 245 N.研究认为：该型货车主销的后倾角 γ 和内倾角 β 设计保守偏小，空载时转向轮回正能力和转向盘手感 不足. 关键词：汽车；前轮定位；回正力矩；转向力；计算 中图分类号：U441.2 文献标识码：A 文章编号：1672- 9102（2010）01- 0042- 05 我国国家标准对汽车转向系提出的基本要求规 定：“汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳 定的直线行驶”[1- 3].即转向轮在转向力或偶遇外力作用 下发生偏转后，一旦转向力或外力消失，应能立即自 动回到中央或原来直线行驶的位置. 这种自动回正能 力是由主销后倾角 γ、主销内倾角 β、前轮外倾角 α、前 轮前束 A-B 和主销偏距 c 等转向轮定位参数共同来 保证实现的[4]. 转向轮定位参数既可使转向轮形成回 正力矩，保障其自动回正能力，又会使转向盘的转向 力增加，使转向操作“吃力”. 故国家标准同时规定：汽 车“以 10 km/h 车速、24 m 转弯直径前行转弯时，不带 助力时转向力应小于 245 N”[1- 2]. 所以，转向轮定位参 数既要保障转向轮的自动回正能力，又要使转向操作 轻便而有“手感”. 其数值的确定历来是汽车理论及汽 车设计中的难题，以往主要是通过经验、半经验、统计 和试验方法获得，尚未建立理论计算方法. 表 1 是东 风 EQ140 和 EQ140- 1 型中型汽油货车转向轮定位参 数及其他基本技术参数[5- 6]，为了正确设计汽车转向轮 定位参数，满足国家标准对转向车轮自动回正能力和 对转向盘转向力的要求，现以此为例，试对转向轮各 定位参数的作用及其形成的转向轮自动回正力矩和 需要的转向盘转向力进行定性分析与定量计算. 表 1 东风 EQ 140 和 EQ 140- 1 型货车基本技术参数值 T ab.1 Dong Feng EQ 140 and EQ 140- 1 main technical parameters 1前轮主销后倾角γ2°30′2前轮主销内倾角β6°3 1 前轮主销后倾角 γ 2°30′ 2 前轮主销内倾角 β 6° 3 前轮外倾角 α 1° 4 前轮前束 A-B 0.010 m 5 主销偏距 c 0.050 m 6 主销转向节偏距 b 0.105 m 7 总质重(含三人) m 9 290 kg 8 满载前轴荷 F1 2 360 kg 9 满载后轴荷 F2 6 930 kg 10 轴距 L 3.950 m 11 前轮轮距 B 1.810 m 12 转弯半径 R 12 m 13 转向系角传动比 iω= iω1·iω2 18 14 轮胎半径 r 0.45 m 15 方盘直径 d 0.50 mm 16 转向系正传动效率 η1 0.85 17 转向系逆传动效率 η2 0.80 18 滚动阻力系数 f 0.020 19 重力加速度 g 9.8 m/s2 收稿日期：2009- 12- 08 基金项目：湖南省自然科学基金资助项目（07JJ6024；07JJ6125） 通信作者：王润琪（1955-），男，湖南长沙人，硕士，副教授，主要从事道路运输和汽车工程研究.E- mail： wanrun888@163.com 1 主销后倾角的作用及其回正力矩和 转向力的计算 如图 1 所示，在纵向平面内，汽车转向桥主销上 端向后倾斜一个 γ 角，称为主销后倾角[4].主销后倾角 是在转向桥设计中保证的，其主要作用是使转向轮形 成自动回正力矩，保持汽车行驶的稳定性[3]. 因为，主 销具有后倾角 γ 时，其轴线与路面的交点 a 将位于转 向轮与路面接触点 b 的前