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汽车转向系统双十字轴式万向节传动优化设计潘金坤1 汽车转向系统双十字轴式万向节传动优化设计 潘金坤1 罗绍新2 (1 南京工程学院 机械工程学院 , 江苏 南京 211167) (2 南京工程学院 车辆工程系 , 江苏 南京 211167) 摘要 分别对单 、双十字轴式万向节进行了运动分析 ,确定了转向系统输出轴产生转矩波动的影响 因素 。针对某车型转向系统的双万向节传动 ,利用 RecurDyn 软件建立了双十字轴式万向节的参数化模 型 ,将各个可以变动的变量和坐标参数化并设定为设计变量 ,结合空间双万向节传动的等速条件 ,以输 出轴的转矩波动达到最小为目标进行优化设计 。最终获得了最佳的转向系统硬点布置方案 ,使转向系 统输出轴的转矩平稳无波动 。 关键词 转向系统 双十字轴式万向节 优化设计 Optimal Design of Double Cross Universal Joints of Automobile Steering System Pan J inkun1 Luo Shaoxin2 (1 School of Mechanical Engineering ,Nanjing Institute of Technology ,Nanjing 211167 ,China) (2 Department of Vehicle Engineering ,Nanjing Institute of Technology ,Nanjing 211167 ,China) Abstract Kinematic analysis respectively to the unitary and the double cross universal joints are carried out . The influence factors of the torque fluctuation on the steering system output shaft are determined. Using the RecurDyn software , double cross universal joints parameterization model are established. Defining variables and coordinates as parameter - based design variables , the optimization design aimed at the minimum torque fluctuation to the driveshaft can be made with the constant - velocity condition for spatial double cross universal joints. An optimum hardpoint lay2 out is obtained , a smooth torque on steering drive output shaft without any undulation is achieved. Key words Steering system Double cross universal joint Optimal design 动 , 则输出轴转动时快时慢 , 此即单十字轴式万向节在 有夹角时传动的不等速性[ 1 ] 。这种不等速性使输出轴 的转矩产生周期性的波动 , 在转向过程中 , 会影响驾驶 员操作的舒适性和驾驶平顺性 。 本文中我们分析 了 转 向 系 统 产 生 转 矩 波 动 的 原 因 , 利用多体系统仿真优化软件对双十字轴式万向节 传动进行了结构优化设计 。 0 引言 汽车的转向系统 是 用 来 改 变 或 恢 复 其 行 驶 方 向 的 , 配置齿轮齿条式转向器 , 由转向盘 、轴 1 ( 转向柱) 、 轴 2 ( 中间轴) 、轴 3 ( 转向器齿轮轴) 、齿轮 ( 一般与轴 3 做成一体) 、齿条等组成 , 结构如图 1 所示 。由于整车 布置的要求和为了满足人机工程学 , 转向盘轴线和转 向器齿轮轴线往往布置成相交一定的角度 , 并且在整 车 Y 方向有一定的偏移 。图 1 中轴 1 和轴 2 、轴 2 和 轴 3 之间用单十字轴式万向节连接 , 且 3 根轴不在同 一平面 。 十字轴式万向节是转向系统的重要部件 , 实现轴 与轴之间变角度传递运动和转矩 。其结构简单 、传动 可靠 、效率高 , 允许两传动轴之间有较大的夹角 。但单 个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下 , 两 1 十字轴式万向节的运动分析 1. 1 单