b8相H桥级联静止同步补偿器的控制策略.pdfVIP

高电压技术 第 37卷 第 8期 gO11年 8月 31日 H igh VokageEngineering，Vo1．37，No．8，August3l，2Oll 三相 H桥级联静止同步补偿器的控制策略 江道 灼 ，张振 华 (浙江大学 电气工程 学院，杭州 310027) 摘 要 ：三相 H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)可 以解决配 电网冲击性、不对称负载造成的动态 电能质量 问 题，也具有多电平、易扩展的特点，而静止同步补偿器数学模型是一个强耦合、非线性系统，存在有功无功解耦难的 问题，H桥级联的拓扑又使得 电容电压平衡控制成为难点。针对有功无功耦合 问题 ，通过引入精确反馈线性化方 法实现完全解耦 ，系统降阶为两个独立 的一阶线性系统，并引入指数趋近律设计完成滑模控制器 ，克服 了传统 比例 积分(PI)控制器参数整定困难 、鲁棒性不佳 的问题 。针对 电容 电压平衡 问题 ，通过分析单个 H桥模块 的工作模态 ， 结合最近电平逼近调制策略，实现 了电容均压。在 Matlab／Simulink中搭建系统模型，数值仿真结果表 明有功和无 功功率完全解耦，可独立调节，电容电压能稳定在设定值，系统动态响应性能优于 PI控制，并且对 内部参数变动具 有一定 的鲁棒性 。 关键词：级联 H桥；静止同步补偿器；精确反馈线性化；滑模控制；电压平衡控制；最近 电平逼近调制 中图分类号 ：TM714．3 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—6520(2011)08—2024—08 ControlSchemeofThree—-phaseH__bridgeCascadedSTATCOM JIANG Dao—zhuo，ZHANG Zhen—hua (CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：SincemathematicmodelofSTATCOM iscouplingandnonlinear，itisdifficulttOdecoup|eactiveandreae— tivepower．AnotherdifficultpointisvoltagebalancingcontrolofdcsidecapacitorscausedbyH—bridgecascadedtO— pology．Consequently。the exactfeedback linearization controllaw isderived tO accomplish thelinearization of STATCOM modelandtOrealizedecoupledcontro1ofactiveandreactivepower，andthemodelcanbechangedinto twoindependentfirst-order1inearsystem．Slidingmodecontrolmethodisusedtodesign thecontroller，whichcan solvethedifficultiesinadjustingparametersoftraditionalPIcontrollerandtOimprovetherobustnessofthecontrol— ler．ThevoltagebalanceofcapacitorsisrealizedbasedontheanalysisofthesingleH bridgemoduleandnearestlevel modulationA STATCOM mode1iSestablishedintheMatlab／Simulink．Theresultsofnumericalsimulationshow thattheestablishedmodelanddesignedcontrollerareeffective．Theactiveandreactivepowerca