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轮胎接地长度和径向静刚度计算方法 3朱兴元 谢志民 阎相桥 杜星文( 哈尔滨工业大学 150001)摘要 在充分考虑轮胎结构本身特点和弹性体之间接触的情 轮胎接地长度和径向静刚度计算方法 3 朱兴元 谢志民 阎相桥 杜星文 ( 哈尔滨工业大学 150001) 摘要 在充分考虑轮胎结构本身特点和弹性体之间接触的情况下 ,提出了轮胎/ 地面接触的半解析 解形式 ,计算了轮胎在不同载荷下的接地长度和最大下沉量 ,并由此提出轮胎径向静刚度的计算公式 : 2 2 5 W 。经验证明 ,计算出的接地长度与接地长度实验值吻合很好。 R - a K = 2 a 5 a 关键词 轮胎 ,接地长度 ,径向静刚度 轮胎的低频振动与其径向静刚度密切相 关 ,轮胎的振动对乘坐舒适性 、越野性 、通过 性 、噪声 、疲劳和破坏有很大的影响 ,因此 ,汽 车业发达国家对它进行了广泛的研究1 。 轮胎的许多性能与轮胎/ 地面的接触有 刚度计算公式 。采用这种分析方法 ,不需复 杂的实验 ,只需简单的计算就可以较为准确 、 方便地得到轮胎/ 地面接触的接地长度和最 大下沉量 ,进而得到轮胎的径向静刚度 。 关2 ～7 1 模型分析 首先考虑一个充气圆柱在半无限体上受 到集中力的作用 ,假设充气圆柱与接触面的 摩擦力为零 ,按照 Hertz 假设 ,此时接触面是 一个长度为 2 a 和宽度为 L 的矩形 ,见图 1 。 由图 1 可得到如下几何关系 : ,而轮胎的径向静刚度与充气压力和 轮胎/ 地面的接触变形有直接关系8 。轮胎 / 地面的接触是一个十分复杂的问题 ,至今尚 无相应的解析解 。对轮胎的分析研究主要采 用实验方法和有限元方法 。实验方法往往是 针对某一规格轮胎在特定条件下建立经验公 式 。显然 ,这种方法的应用有很大的局限性 。 而有限元方法需要对轮胎做太多的假设和花 费大量的计算时间 ,而且所得到的解往往是 定性的 。过去 ,人们常常通过实验方法测出 一系列实验值 ,尔后采用逐步回归分析方法 得到某一规格轮胎在特定条件下的静刚度预 报公式8 。由于这种办法缺乏通用性 ,很难 满足工程的实际需要 ,给其在工程上的应用 带来一定困难 。正基于此 ,本工作在充分考 虑弹性体接触的同时 ,得到了轮胎/ 地面接触 的半解析解形式 。由此提出了轮胎的径向静 θ = arcsin a R R 2 - = R - a2 O A = R 2 - a2 A C = O C - O A = Rθ CB 对于充气圆柱的变形作如下定义 : (1) O A 方向的当量应变定义为 : R 2 - a2 A C R - ε ( 1) = = OA O C R (2) A B 方向的当量应变定义为 : CB - A B Rθ - a εA B = = ( 2) 3 黑龙江省自然科学基金( 9409) 资助项目。 作者简介 朱兴元 ,男 ,1970 年出生。1992 年毕业于 哈尔滨工业大学工程力学专业 ,1995 年获固体力学专业硕 士学位 ,现正攻读复合材料专业博士学位。曾获航天工业 部科技进步二等奖。已在《轮胎工业》发表论文 1 篇。 A B a (3) 充气圆柱可以看成是均匀 、各向同性 材料 ,但它不能承受拉力 。 (4) 可以定义一个类似泊松比的量 ,即 第 8 期朱兴元等 1 轮胎接地长度和径向静刚度计算方法459式中 E1 ,ν1 和 E2 ,ν2 分别为充气圆柱和地表面的弹性模量和泊松比 。对于充气轮胎 , 假设路面是刚性的 , 即E2 趋近于 ∞,于是有4βW R ( 1 - ν2 )t( 6)a 第 8 期 朱兴元等 1 轮胎接地长度和径向静刚度计算方法 459 式中 E1 ,ν1 和 E2 ,ν2 分别为充气圆柱和地 表面的弹性模量和泊松比 。 对于充气轮胎 , 假设路面是刚性的 , 即 E2 趋近于 ∞,于是有 4βW R ( 1 - ν2 ) t ( 6) a = πL E1 式中 β 为轮胎接触的等效因数 。根据文献 8 的实验数据 ,β近似为 : R β = ( 7) R - r 式中 R 和 r 分别为充气轮胎外半径和内半 径 。当 r = 0 时 , 相当于实心圆柱体与弹性 体的接触 ,因此β趋近于 1 。这与 Hertz 接触 理论一致 。充气轮胎的泊松比可取方程 ( 3) 定义的当量泊松比 , E1 取值为 : 图 1 充气圆柱静压时与地面的接触 L —接地宽度 ; W —外载荷 ; R —充气圆柱半径 ; a —半接地长度 ;θ—半接地长度对应圆心角 E1 = ( P +ΔP) +Δ E ( 8) εA B R ( Rθ