第3章 MCS-51单片机C51程序设计(略).pptVIP

例如: char xdata *data pd； /* 指针变量pd指向字符型xdata区，自身在data区，长度2字节*/ 实例演示 演示一个完整的C51编程和仿真 采用C51编程实现流水灯（采用软件方式延时的）； 利用Proteus进行演示。 实例演示：按键控制霓虹灯 实现步骤 1）流水灯、奇偶、高低四位等效果的实现； 2）按键测试； 3）按键控制霓虹灯。 说明 以上内容在学完汇编程序设计后，立刻进行介绍； 授课数为：≤2课时 实例分析 实例演示 设计一个矩阵4×4的键盘，将按键情况在数码管上显示出来。 小结 while(TI= =0)； TI=0； } } } void main (void) { init ( )； if(TR= =0) { send(buf)； } else { receive(buf)； } } 3.12.2 多机通信 1．通信接口 图 3.19 总线式主从式多机系统 2．通信协议 根据MCS-51串行口的多机通信能力，多机通信可以按照以下协议进行： (1) 首先使所有从机的SM2位置1处于只接收地址帧的状态。 (2) 主机先发送一帧地址信息，其中8位地址，第9位为地址/数据信息的标志位，该位置1表示该帧为地址信息。 (3) 从机接收到地址帧后，各自将接收的地址与本机的地址比较。对于地址相符的那个从机，使SM2位清零，以接收主机随后发来的所有信息；对于地址不符的从机，仍保持SM2=1，对主机随后发来的数据不予理睬，直至发送新的地址帧。 (4) 当从机发送数据结束后，发送一帧校验和，并置第9位(TB8)为1，作为从机数据传送结束标志。 (5) 主机接收数据时先判断数据结束标志(RB8)，若RB8=1，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若正确，则会送正确信号00H，此信号令该从机复位(即重新等待地址帧)；若校验和出错，则发送0FFH，令该从机重发数据。若接收帧的RB8=0，则原数据到缓冲区，并准备接收下帧信息。 (6) 若主机向从机发送数据，从机在第(3)步中比较地址相符后，从机令SM2=0，同时把本站地址发回主机。作为应答之后才能收到主机发送来的数据。其它从机(SM2=1)，无法收到数据。 (7) 主机收到从机的应答地址后，确认地址是否相符。如果地址不符，发复位信号(数据帧中TB8=1)；如果地址相符，则清TB8，开始发送数据。 (8) 从机接收到复位命令后回到监听地址状态(SM2=1)。否则开始接收数据和命令。 3. 通信程序 设主机发送的地址联络信号00H，01H，02H为从机设备地址，地址FFH是命令各从机恢复SM2为1的状态，即复位。主机的命令编码为： 01H 请求从机接收主机的数据命令； 02H 请求从机向主机发送数据命令。 其它都按从机向主机发送数据命令02H对待。 从机的状态字节格式为： ERR 0 0 0 0 0 TRDY RRDY D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 RRDY=1：从机准备好接收主机的数据。 TRDY=1：从机准备好向主机发送数据。 ERR=1：从机接收到的命令是非法的。 通常从机以中断方式控制和主机的通信。程序可分成主机程序和从机程序，约定一次传送的数据为16个字节，以02H地址的从机为例。 1) 主机程序 图3.20 多机通信主机程序流程图 主机程序如下： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define SLAVE 0x02 /*从机地址*/ #define BN 16 uchar idata rbuf [16]； uchar idata tbuf [16]={master transmit}； void err (void) { SBUF=0xff； while(TI!=1)；TI=0； } uchar master (char addr, uchar command) {uchar aa, i，p； while(1) {SBUF=SLAVE； /* 发呼