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* 第一节???厚壁筒概念 (外径/内径) K ≥1.2 称厚壁筒。 套管 D/t10(外径/壁厚)为厚壁管。 厚壁与薄壁筒强度算法不同。 一、? 石油机械中厚壁筒构件 1. 承受内压:钻井泵泵头和缸套、防喷器外壳、油缸。 2.??承受外压:绞车滚筒(受钢丝绳外挤压力)。 3. 承受内外压:厚壁套管、钻杆、钻铤。 二、破坏形式 厚壁筒破坏形式为:强度破坏。 破坏原因是:筒内应力达到或超过材料允许的屈服极限 。 厚壁筒 第六章 石油机械中厚壁筒强度计算 滚筒钢绳挤压 缸套受内压 泵头受内压 套管 钻杆 三、设计计算思路 计算求筒内最大应力,利用第三(最大剪应力理论)、第四(最大畸变能理论)强度理论校核,确定安全尺寸。 【厚壁筒计算理论源于弹性力学。材力中不能解决厚壁筒计算问题】 第二节???厚壁筒的弹性力学分析 分析思路:从典型、最基本理论讨论,解决实际问题。 要求:概念要清除,并非记住公式,了解解题思路及应用。 一、基本(假设)条件 1. 对象:厚壁圆筒。 2. 基本参量:内半径 ; 外半径 ; 承受均匀内压 ; 外压 ; 取圆柱坐标 , ,Z。 3. 筒长远大于直径 认为筒中部段应力和应变沿筒长度无差别。 【薄板:平面应力问题: 厚壁筒:平面应变问题: 】 4. 截取微单元 从筒 和 处作两个圆柱面; 和 + 作两个径向切面; 和 作两个垂直于轴的水平面。 截取微单元,如单元图(a) ①由于筒几何形状和所受载荷对称,且沿Z向不变。 单元体上只有正应力 , 和 ,无剪应力。 截取的微元体 ( ,剪应力第一角码为垂直该轴的平面,第二角码为应力方向)【如图(a)】。 ②筒约束对称,故周向位移 (环形封闭无法变形) 位移:只有 方向分量 ; 方向分量 ; 与 无关。 ③结论 正应力 , , 和径向位移 值均与 和 无关,只是变量 的函数。(实际 为常数) Z方向的投影图 径向变形图 截取的微元体 二、力平衡方程 从 , 平面,沿径向建立力平衡式,见图(b)。 单位长度应力增量 长度 ; 弧长 高度=小矩形面积 应力增量 ?(从物理概念理解,不从纯数学角度考虑) 外侧面受力 内弧长 单元侧面积 内侧柱面力 两侧面力在 向投影(与内侧柱面同向) (1) Z方向的投影图 取, 略去高次项( ),整理得( , 约去): (2) (单位长度应力概念) 此式为( , 平面): 平面问题,对称轴应力平衡方程。 该方程含两个未知数,为静不定。 (无法求 , ) 三、变形几何方程(应变与位移关系) 筒受力变形后,单元体A B C D位移 (变形) →A’ B’ C’ D’(微元体有径向位移,周向位移为0。)(图(c))。 1. 径向应变:(应变=变形(位移)增量/原长) (3) 【 长度上径向位移(变形)增量】 【D(C)点位移为u,A(B)点位移 】 径向变形图 2. 周向应变: (径向位移引起弧长变化,以内径弧长变化计算周向应变。) (径向位移后弧长) (径向位移前弧长) (4) (原弧长) (4)式是由于径向位移产生周向应变。 (3),(4)为厚壁筒的变形几何方程 (位移与应变关系)。 径向变形图 3. 轴向应变 假定圆筒较长,垂直圆柱的截面,在变形前、后都为平面。 (常数值将在以后确定) ( ),与 r, ,Z无关。 与 有关。 (径向变形,向轴向挤、拉的效果。) 四、?虎克定律(应力与应变关系) 为了简化
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