第12章三维观察培训资料.pptVIP

第12章 三维观察;12.1 三维变换流程 ;12.2 观察坐标;12.2.2 从世界坐标WC到观察坐标VC的变换;12.2.2 从世界坐标WC到观察坐标VC的变换;投影变换 将三维物体投影到二维观察平面上;12.3 投影变换;正投影;12.3.1 平行投影分类;投影方向垂直于投影平面 分类： 三视图(P343图12.18) 轴测正投影 等轴测投影;三视图;俯视图 投影平面为xy平面 投影变换矩阵 X=X Y=Y Z=0;轴测正投影： 产生形体的一个以上表面的正投影。 等轴测正投影 通过校准投影平面使它与形体的每一个坐标轴相交，且??原点保持相同距离 P344图12.19;投影方向与投影平面不垂直的平行投影。 在斜平行投影中，投影平面一般取坐标平面。 斜平行投影的公式推导;xp=x+Lcosφ yp=y+Lsinφ zp=0 其中:tan(a)=z/L L=z/tan(a)=zL1 if(z=1) L1=ctan(a);xp=x+z(L1cosφ) yp=y+z(L1sinφ) zp=0;斜平行投影讨论;12.3.2 透视投影;12.3.2 透视投影;12.3.2 透视投影;12.3.2 透视投影特例;假设投影中心为(0,0,-d)，投影平面为z=0 假设一点 P(x,y,z),其透视投影点为P(xp,yp,0) 透视投影线的方程为:x=x－xu y=y－yu z=z－(z+d)u u?[0,1] 把z=0代入方程， 得u=z/(z+d) 则: xp= x*d/(z+d)； yp= y*d/(z+d) zp=0;灭点 一组平行线投影后收敛于一点称之为灭点。 主灭点 物体中平行于某一坐标轴的平行线的灭点称为主灭点 在坐标系上的灭点称为主灭点。;透视投影按照主灭点数目分类 一点透视 二点透视 三点透视 如何控制主灭点数目？ 利用投影平面的方向控制主灭点数目;三点透视 ;12.3.2 透视投影;12.4 观察体和一般投影变换;投影窗口 也叫观察窗口 观察体(也叫视像框) 利用投影窗口边界来设置 观察体的作用 对三维物体进行裁剪 只有在观察体内的物体才会被投影到投影平面窗口内显示出来;观察体类型 无限型和有限型 无限型观察体;有限观察体 通过指定平行于投影平面的前、后平面来实现 作用：去掉离投影平面过近和过远的物体 类型有： 矩形平行六面体 斜平行六面体 棱台;正投影有限观察体为矩形平行六面体;透视投影有限观察体为棱台;12.4 观察体和一般投影变换;观察体调整 调整目的 调整的意义 计算、处理方便快捷 如何调整 ;观察体调整;窗口;COP(xprp,yprp,zprp);12.5 3D裁剪;三维裁剪的裁剪窗口 是一个六面体， 包括左侧面、右侧面、顶面、底面、前面和后面。;12.5 3D裁剪;平面方程剪裁法 平面方程：;方程判断： 将一条直线段的端点坐标代入边界平面方程中， 若 AX+BY+CZ+D0，则端点位于边界平面外; 若 AX+BY+CZ+D0 ，则端点位于边界平面内。;裁剪原则： 两个端点都在某一边界平面外的线段被裁剪掉; 两个端点都在所有边界平面内的线段被保留下来; 两个端点不满足上述条件，则计算直线与边界的交点： 由直线方程和平面方程联立得到交点;编码剪裁(cohen-sutherland算法) 思想： 同二维空间的直线CS裁剪算法 空间划分 编码：六位;12.5 三维裁剪;编码剪裁原则 C1==0C2==0 ? 保留 (C1C2)?0 ? 删除 (C1C2)==0 ? 求解直线与边界的交点 编码剪裁过程 编码 筛选（确定完全保留、删除情况） 求交点（循环检测，注意算法效率）;小结： 本算法与二维算法一样。 优点在于简单，易于实现。 缺点：效率;参数方程剪裁 直线的两个端点P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2) 参数方程 x=x1+(x2-x1)u y=y1+(y2-y1)u z=z1+(z2-z1)u u?[0,1];剪裁测试： 对各个坐标面分别测试 例: z=zvmin 可以求得： u=(zvmin－z1)/(z2－z1) 根据U判断线段和剪裁面的关系 U1||U0 ? DELETE or SAVE 0U1 ? 计算交点;LB算法的扩展 考虑xwmin,xwmax , ywmin,ywmax ,