北京航空航天大学理论力学课件-王琪-ch5D.pdfVIP

理论力学 作业：5-17、5-18、5-20 第五章 质点动力学 §5-3 点的复合运动-II 动系为定轴转动的加速度合成定理 2015-11-9 1 理论力学 §5-3 点的复合运动 问题：机构如图所示，若已知曲柄匀角速度转动及所有构件 的几何尺寸，如何求图示瞬时其它刚体的角加速度。 2015-11-9 2 理论力学 §5-3 点的复合运动 r i x +yj +zk 在定系（基础参考系）中度量 已有的基础知识 r x i +