插床范例机械原理课程设计指导书.docxVIP

机械原理课程设计指导书 一、 课程设计的目的 机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学牛第一次较全面的机械运动学和 动力学分析与设计的训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立 解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的 概念。 二、 课程设计的内容与步骤 1v插床机构简介与设计数据 插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，如图1 — 1所示（齿轮、凸轮未画出）。电动机 经过减速装置，使曲柄1转动,再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y—y作往复运动, 以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固 结于轴02上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画岀）来完成的。插床设计 数据如表1 — 1所示。 1插床机构输图 图1 — 1插床机构及其运动简图 表1-1插床设计数据表 2、插床机构的设计内容与步骤 (1)导杆机构的设计与运动分析 机构的设计及运动分析 步骤 设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y?y的 位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y?y应位于B点所画圆弧高的 平分线上（见参考图例1） O 2）作机构运动简图。选取长度比例尺按表1?2所分配的加速度位置用粗 线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图1?2;取滑块5在下极限时所对应的曲柄位置 为起始位置1,按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于 上极限位置。再作出开始切削和终止切削所对应的5 和12 两位置。共计14个机构位 置，可以14个学生为一组。 12,切削终点 5,切削始点 图1-2曲柄位置图 表1?2机构位置分配表 3）作滑块的运动线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移，取位移比例 尺根据机构及滑块5上C点的各对应位置，作出滑块的运动线图Sc（t）、然后 根据》（t）线图用图解微分法（弦线法）作滑块的速度％（t）线图（图1-2）,并将其结果 与4)相对运动图解法的结果比较。 用相对运动图解法作速度、加速度多边形。选取速度比例尺和加 速度比例尺 na[(m - s-2)/mm],作该位置的速度和加速度多边形(见图1?3)。 求? 除=4 其中 ①=2砂/ 60 (rad/s) 列岀向量方程，求％和?3 巧3 =弘+ %2 运;3 +；3 = °42 +必342 +A3A2 用速度影像法求?和如 列出向量方程，求冬和％ °C = + 五 CB °C = + 五 CB + ^CB a）速度图 b）加速度图 图1-3位置7的速度与加速度图 （2）导杆机构的动态静力分析 已知各构件重力G及其对重心轴的转动惯量人、阻力线图（图1 — 1）及已得出 的机构尺寸、速度和加速度。 1）绘制机构的力分析图（图1-4） o力分析的方法请参考《机械原理》教材 等效阻力矩3/MrR21 等效阻力矩3/ Mr R21 图1-4位置7的力分析图已知各构件重力G及其对重心轴的转动惯量％、阻力线图（图1 — 1）及已得出 的机构尺寸、速度和加速度，求出等效构件1的等效阻力矩Mo （注意：在切削始点 与切削终点等效阻力矩应有双值） 2）选取力矩比例尺u M（N.mm/mm）,绘制等效阻力矩Mi?的曲线图（图1?4） M (Nm)0 M (Nm) 0 图1-4等效阻力矩Mr和阻力功Ai?的曲线图 利用图解积分法对Mr进行积分求出曲线图，假设驱动力矩Md为恒定，由于 插床机构在一个运动循坏周期内做功相等，所以驱动力矩在一个周期内的做功曲线为一 斜直线并且与Ar曲线的终点相交如图1-4中Ad所示，根据导数关系可以求岀Md曲线（为 一水平直线）。 3）作动能增量ae- e线。 取比例尺》e=|lla= Khp?m C J / mm）, 幼能变化/XEnAd— Ar, 其值可直接由图1-4 ±Ad ＜（p）与Ar （（P）曲线对应纵坐标线段相减得到，由此可作出 动能变化曲线每与Ar相减的曲线图（如图1-5） o 图1-5作动能增量△￡ —（!）线图 4）计算飞轮的转动惯量Jf 已知 机器运转的速度不均匀系数机器在曲柄轴1上转速山， 在图1-5中，的最大和最小值，即3喰和％位置，对应纵坐标AEn瘁和△Emin 之间的距离gf,则 ［心］=A￡max - A￡min =（0）“E 所以Jf为： J 二 900［仏］ A沁 三、图解微分法与图解积分法简介 1、图解微分法 下面以图1?6为例来说明图解微分法的作图步骤，图1?6为某一位移线图，曲线上任 一点的速度可表示为: 图1$位移线图 其中dy和dx为s=s(t)线图中代表微小位移ds和微小口寸间dt的线段，a为曲线s=s(t) 在所研究位置处切线的倾角。 上式表明，曲线在每一位置处的速度v与曲线在该