曲柄滑块机构运动规律实验报告.pdf

学 生 实 验 报 告 实验课程名称： 数学实验 实 验 内 容： 曲柄滑块机构的运动规律 学 生 姓 名 徐洲舟 学 号 1312211108 提 交 时 间： 2015 年 0 月 30 日 评分标准: 写作20% 理论推导30% 程序20% 结果分析20% 特色10% 成 绩 指导教师 许建强 曲柄滑块机构的运动规律 一．实验目的 本实验主要涉及微积分中对函数特性求导法的研究，通过实验复习函数、Taylor 公式和 他有关知识。着重介绍运用建立近似模型并进行数值计算来研究函数的方法。 二．实际问题 曲柄滑机构是一种常用的机械结构，它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复远动，是 压气机，冲床、活塞式水泵等机械的主结构。图1.1 为其示意图。 1.1 （图 ） 记住柄OQ 的长为r ，连杆QP 的长为l.当曲柄绕固点O 以角速度ω旋转时, 由连杆带动 滑块P 在水平槽内做往复直线运动。假设初始时刻曲柄的端点Q 位于水平段OP 上，曲柄 从初始位置起转动的角度为θ，而连杆QP 与OP 的锐夹角为β（称为摆角）。在机械设计 中要研究滑块的运动规律和摆角的变化规律，确切的来说，要研究滑块的位移、速度和加速 度关于θ角的函数关系，摆角β及角速度和角加速度关于θ的函数关系，进而 （1）求出滑块的行程s （即滑块往复运动时左右极限位置间的距离）； （2 ）求出滑块的最大和最小加速度（绝对值），以了解滑块在水平方上的作用力； （3 ）求出β的最大和最小角的加速度(绝对值），以了解连杆转动惯量对滑块的影响。 在求解上述问题时，我们假定r=100nm,l=3r=300nm, ω=240 转/min. 三、数学模型 取O点为坐标原点，OP方向为x轴正方向，P在x轴上坐标为x，那么可用x表示滑块位 移，利用三角关系，立即得到 2 2 2 xrcos l r sin  (1.1) dx dxd dx  t   (1.2) dt d dt d 2 dx r sincos  rsin  (1.3) d 2 2 2 l r sin  于是滑块的速度 dx dx d dx v   dt d dt d  rcos