达芬奇外科手术系统经胸行.pptVIP

达芬奇外科手术系统经胸行膈疝修补术 第二炮兵总医院心胸外科 韩 冰 介绍内容 一、达芬奇机器人手术系统组件介绍 二、达芬奇机器人手术系统特点 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 四、膈疝修补术（视频） 五、胸腺切除术（备用） 介绍内容 一、达芬奇机器人手术系统组件介绍 “da Vinci? STM内窥镜手术器械控制系统”是一种高级机器人平台，其设计目的是，通过使用微创方法，实施复杂的外科手术。 外科医生控制台 患者平车 摄像系统平车 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 目的： 总结利用达芬奇外科手术系统经胸行膈疝修补术的经验和体会 方法： 在充分术前准备下，以达芬奇外科手术系统对一例膈疝患者行经胸的膈疝修补术 结果 ：手术顺利完成，历时1小时20分钟，术中未出现损伤肺、心脏及胸主动脉等副损伤，术后患者无发热、脓胸及血胸等并发症，术后第7天顺利出院，随访1月，无并发症发生 结论： 经过充分术前准备，达芬奇外科手术系统能够顺利完成经胸的膈疝修补手术，手术创伤小、术后恢复快 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 患者资料： 患者丁某，男性，30岁，主因“左胸部刀扎伤10年，膈疝修补术后5年，反复胸闷1年余”入院，患者左胸部被刀扎伤后仅行胸腔闭式引流，出院后一直有腹部疼痛，5年前突然加重，在当地医院经腹行膈疝修补。1年来常有胸闷发生，在门诊拍摄胸部X片，见左胸部有占位，怀疑膈疝复发，收住院 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 手术过程： 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 手术过程： 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 手术过程： 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 本例手术的体会： 1.给予适当的人工气胸 2.头高脚低位有利于疝内容物的还纳 3.与麻醉医师配合好，保证肌松效果 4.第一助手的辅助也很重要 5.人机配合熟练度是关键 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 机器人操作的几点体会： 1. 光源孔、手术靶区和患者平车部位的主轴要在一条直线 上，从根本上保证机器人操作姿态的最佳舒适度。 2.光源孔距离手术靶区至少要20cm，不能过长或过短，过长 可能导致器械不能达到操作靶区，而距离过短可能导致机械手臂不能充分伸展，限制部分方向的移动。 3.光源孔与其他操作孔布局最好呈“C”型弧线分布于胸壁，若空间不允许，至少要呈钝角，这样能减少机械手臂体外部分的相互碰撞几率。 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 本例手术的体会： 4.每个戳孔之间的直线距离至少要8cm，其目的同样是为了减少机械手臂体外部分的相互碰撞情况的发生。 5.若单纯机器人操作困难，可在光源孔远端或每两个戳孔之间视情况做辅助孔，辅助孔内可置入胸腔镜器械进行辅助操作，特别是需要进行吸引操作时，辅助孔的开设尤为重要。 三、达芬奇机器人辅助的经胸膈疝修补术 达芬奇外科手术系统在国外已有通过达芬奇系统行肺叶切除、纵隔肿物切除、食管癌切除等报道。在我国，由于引进较晚，开展病例尚少，欠缺临床经验，应用病例以良性病变居多。 第二炮兵总医院 韩冰 * 疝内容物被还纳 膈 肌 缺 损 范 围 缝合膈肌缺损 缝合缺损 完全缝合膈肌缺损 缺损缝合完毕 感谢指正 *