高压气体压力及流量控制系统.docVIP

2012-07-19##############2012-07-19#######2#012-07-19########李 娟 ,刘鸿飞(北京科 2012-07-19##############2012-07-19#######2#012-07-19######## 李 娟 ,刘鸿飞 (北京科技大学机械工程学院 ,北京 100083) 摘要 :构建了一个高压气体压力及流量控制系统 。该系统的硬件部分主要由控制器 、电磁比例阀 、压力伺服阀 、减压 阀 、截止阀 、压力传感器 、节流孔板等组成 。软件部分由 2 个模块组成 ,其中压力控制模块以 PI 方法为基础 ,通过电磁比 例阀 、压力伺服阀实现对气体压力的控制 ;流量控制模块以 PID 方法为基础 ,根据压力差与流量之间的关系 ,通过控制节 流孔板前后的压力差对流量进行较精确的控制 。该系统已成功应用于工业生产中 。 关键词 :高压气体 ;气体流量 ; PID 控制 中图分类号 : TP273. 5 文章标识码 :A 文章编号 :1002 - 1841 (2007) 05 - 0035 - 02 Pressure and Flo w Control System of High Pressure Ga s L I J uan ,L IU Hong2fei ( School of Mechanical Engineering , University of Science and Technology Beijing , Beijing 100083 , China) Abstract :A pressure and flow control system of high pressure gas was constructed. The hardware of this control system is consisted of controller ,electromagnetic proportional valve ,pressure servo valve ,relief valve , shut2off valve ,pressure transmitter ,restriction orifice ,etc . For the software part ,two modules were composed. The pressure control module is based on PI method ,using electromagnetic proportional valve and pressure servo valve to control gas pressure . And the gas flow control module is based on PID method. According to the formula , gas flow is calculated with real2time pressure difference and can be controlled accurately in this way. This system has been applied to in2 dustrial process successfully. Key words :high pressure gas ;gas flow ; PID control mode 0 引言 随着科学技术的进步和工业的发展 ,高压气体的应用越来 越广泛[ 1 - 2 ] 。但由于气体的可压缩性远大于液体的可压缩性 , 气体压力特别是高压气体压力更是难以精确控制 。传统流量 控制是通过改变流量控制阀的阀内流道的最小截面积 ,从而改 变流动阻力的办法来实现的 。理论上 ,改变节流通道的面积 , 可线性调节流量 。但流量不只和节流面积有关 ,实际上 ,节流 面积的改变 ,也必然会使阀前后的压差发生变化[ 3 ] 。这就导致 相对开度和相对流量之间的关系是不一定的 ,非线性的 。通过 调节阀芯开度的方式来调节流量不仅不够精确 ,而且不易实现 自动化控制 。 在实际应用中 ,有时需要在同一个系统中对压力和流量都 实现自动化控制 。针对这种情况 ,构建了一个高压气体压力及 流量控制系统 。 1 系统组成原理 如图 1 所示 ,系统主要由高压气源 、减压阀 、电磁比例阀 、 压力伺服阀 、压力传感器 、节流孔板 、控制系统 (工业计算机) 等 硬件组成 。高压气源经截止阀 、高压气瓶后被分为 2 路 : 一路 经减压阀减压后 ,输入电磁比例阀 ,经调压后输入压力伺服阀 , 作为压力伺服阀的先导气源来控制压力伺服阀的阀芯的开合