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具有均压槽的孔式供气空气静压轴承设计 2008年第3期液压与气动45 具有均压槽的孔式供气空气静压轴承设计 赵午云,彭万欢,陶继忠 TheDesignofAerostaticBearingswithOrificeand EqualizingSlotCompensated ZHAOWu—yun,PENGWan—huan,TAOJi—zhong (中物院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900) 摘要:建立了具有均压槽的孔式供气空气静压轴承模型,提出了一种均压槽边界处理方法.以该方法 理论计算结果为指导,设计了一套小型的具有均压槽的孔式供气空气静压轴承.对该轴承进行的性能测试 表明:径向跳动小于0.1m,径向刚度约为20～30Nm. 关键词:空气静压轴承;均压槽;小孔节流;制造 中图分类号:TH133文献标识码:B 空气轴承技术是一种随着高科技的出现而发展起 来的先进的实用技术,空气轴承是用气体代替油作为 润滑剂,在轴与轴承套之间构成气膜,使活动面和静止 面避免直接接触的理想的支承元件.它具有几乎没有 摩擦,无磨损,无污染,回转精度高,能在高温和低温工 况下工作等特点.空气轴承作为高速回转主轴或超精 密主轴用的轴承其实用性十分引人注目,近几年来在 机床行业,高速和精密机械工业,电子工业和医疗器械 工业等领域得到了十分广泛的应用. 1空气静压轴承均压槽的基本建模 空气静压轴的理论分析方法有多种,如”表压比” 文章编号:1000.4858(2008)03.0045.02 法,图表法,”通用曲线”法,复位势理论等等,其分析的 物理模型主要是基于可压缩气体润滑Reynolds方程 来建立的n].静态气体润滑Reynolds方程的无量纲 形式可以表示为: (P日)+PH)=A(1) 式(1)的理解和处理方法多种文献均可查到,这里 收稿日期:2007.09.22 作者简介:赵午云(1979._),男,湖北当阳人,硕士,主要从事 精密加工及气动技术方面的研究. (6)MTS位移传感器:测量范围105mm,分辨率 0.005mm,CAN.BUS接口,通信协议MTS协议,传输 速率250kbit/s. 3.2系统的实现 倒棱机液压伺服控制系统配备了两套计算机,主操 作站计算机完成整个倒棱机机组的实时监控与参数设 定,所有界面在WinCC组态环境下开发;机头倒棱控制 计算机完成1#和2#两个机头倒棱的液压伺服控制, 两套计算机之间通信采用Modibus通信协议.西门子 s7.300可编程序控制器完成整个倒棱机的电气控制. 机头倒棱计算机控制程序是在DOS操作系统下 采用c语言开发软件来编写的,控制程序包含两部分 内容:一部分是机头倒棱控制计算机与主操作站计算 机之间的通信程序;第二部分是机头的位置和运动速 度控制程序,倒棱机1#和2#两个机头的操作和控制 是相互独立的,这给调试和生产带来了便利. 4结束语 天津钢管公司的dN68钢管倒棱机是一套全部国产 化的设备,投产后的设备运行情况证明:机头位置和运 行速度控制采用液压伺服系统,专用计算机控制的策 略,不仅体现了液压伺服系统的快速性,而且位置控制 精度高且速度平稳,位置控制精度为0.2mm,最低速度 为0.15mm/s;用一台计算机来完成1#和2#两个机头 的液压伺服控制,控制系统结构紧凑,且降低了成本;控 制系统对位移传感器和液压系统故障诊断程序及机头 运行保护程序的考虑,使得系统运行安全可靠. 参考文献: [1]李小兵.钢管平端倒棱机自动控制系统[J].机电工程技 术,2007,36(4):70—72. [2]赵升吨,等.液压伺服控制系统研究现状的分析[J].伺 服控制,2006(6):16—23. [3]杨艳丽,等.倒棱机床电液伺服系统的设计与研究[J]. 液压与气动,2001(2):56—64. 46液压与气动2008年第3期 不再详述.只重点介绍均压槽的处理. 对于可压缩流体来说,沿着方向上的单位宽度质 量流量应为: q一p 2 h “ 3O a p(2)q一2 “a 即沿着方向的流量由两部分组成:速度流和压力 流.如果在方向上某点处气膜厚度h表现为不连续, 如图1所示. Z( ———LL 图1均压槽上不连续边界的处理 对于A点来说,在方向上的流量连续条件可以 表示为: |a__f12,u3x)}a-=f12,uOx}(3) 式(3)对于边界阶梯线上的每一点均成立.在阶 梯线A上,有: IDⅡ一=Pa+,PⅡ一=PⅡ+; h.一 ≠ha+(或h.一:,Oh .一≠; l≠l(△一0)(4) 因此在阶梯线上的任意点的方程成为: (h.一一h.+)= 卫 12,u)Ia-一(ha)l.+1(5) 在此基础之上,即可着手求解具有均压槽的孔式 供气空气静压轴承的雷诺方程.采用有限单元离散及 比例分