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西门子810D系统中模拟主轴的使用 数控专栏cNcSem_nar 西门子810D系统中模拟主轴的使用 杜海龙韦峰李艳玲 (沈阳机床股份有限公司沈一车床厂,辽宁沈阳110142) 摘要:阐述了在西门子810D系统数控机床上使用模拟主轴,通过$700的模拟输出模块控制变频器,实现 模拟主轴在不同档位的转速和恒线速控制的方法及其步骤. 关键词:810D系统模拟主轴PLC程序模拟输出FB2功能 ApplicationofAnalogSpindleBasedonSIEMENS810DSystem DUHailong,WEIFeng,LIYanling (ShenyangNo.1LatheWorks,ShenyangMachineToolCo.,Ltd.,Shenyang110142,CHN) Abstract:Themethodandprocessofhowtorealizethedifferentrotaryspeedwithdifferentgearofanalogspindle andhowtocontroltheanalogspindleininvariablelinearvelocitybyusingthefrequency-convertercon— trolledbyanalogoutputmodule$700basedonsiemens810DsystemforCNClatheareproposedinthis paper, Keywords:810DSystem;AnalogSpindle;PLCProgram;AnalogOutput;FunctionBlockFB2 在配置西门子8IOD系统的数控机床中,经常要 用到第三方的驱动来做主轴控制,比如使用变频器作 为车床中的主轴驱动来节省成本.我厂出口法国 DMR公司的CAK6150E数控机床用户就要求这样的 配置.然而810D系统上没有模拟量接口,无法输出 变频器所需的10V模拟电压,使用$7300的模拟输出 模块输出模拟电压控制变频器是一种经济适用的方 案.在PLC用户程序中,通过获取当前主轴转速的给 NI613$MD— ALARM～ REACTION—RESER[DRn]=100tt;对复位 报警配置关闭响应 NI634$MD— LINK— VOLTAGE— GEN—RETRACT=560V;响应紧急 回退门槛值 NI636$MD— RETRACT—AND—GENERATOR—MODE=4;回退模式 NI638$MD—RETRACTTIME=100MS;紧急回退时问 N1639$MD— RETRACT—SPEED=FFC0000H;同退速度与方向 N37500$MA— ESR—REACTION=11 ②工件程序(以z轴回退为例) ;/一 N— ESR～ SPF $aa—esr—enable[xj=1;各轴回退功能激活 $an— esr—enable[Y]:1 $aa—esr—enable[Z]=1 ids=Olwhenever$aa—esr—star[z]gt;0DO$an—esr—trigger=1 ;触发回退 stopre;进刀停 M17 ③PLC程序及硬件支持: PLC程序中需处理回退轴使能信号及电源模块使 能信号延时断开. 实现紧急回退功能还需要选用合适的电解电容, UPS电源及电池. ④操作使用:机床使能后,将程序ESR—SPF执行 一 次,激活同步动作,机床在运动时若突然断电,同步 动作条件满足,设定轴按预定方向运动,使刀具离开工 件一定的距离. 4应用同步动作的优点 应用同步动作功能可以灵活完成PLC难以控制 的动作.同步动作还具有如下突出优点:实时监控,实 时处理,响应速度快;调整简单方便;简化了PLC程 序. 参考文献 [1]西门子DescriptionofFunctionsBasicFunctions[z]. [2]西门子DescriptionofFunctionsSpecialFunctions[Z]. [3]840D高级编程说明[z]. 第一作者:曲改玉,高工,从事数控机床的电气设 计. (编辑孙德茂) (收稿日期:2010—02—18) 文章编号:101045 如果您想发表对本文的看法,请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置. 一 定值,结合当前主轴倍率,经过一定的换算后,让模拟 输出模块输出一个相应的模拟量到变频器里.本文主 要阐述了在810D系统中用$7300的模拟输出模块实 现模拟主轴在不同档位的转速和恒线速控制的方法和 步骤. 1机床控制硬件连接图 机床控制硬件由数控系统CCU,操作面板 PCU20,标准面板MCP,$7300模块,伺服电动机,变频 器,主轴编码器等组成(图1).操作面板PCU20和标 准面板MCP通过MPI总