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第五章 卫星轨道的理论基础
在说明卫星轨道的设计和控制问题时,常
引用卫星轨道运动的基本概念和公式。
本章
卫星轨道的基本特性
5.1 二体轨道特性
在卫星轨道的分析问题中,常假定
• 卫星在地球中心引力场中运动,
• 忽略其他各种摄动力的因素(如地球形状非球形、密度
分布不均匀引起的摄动力和太阳、月球的引力等)。
这种卫星轨道称为二体轨道,
分析这种轨道的特性称为二体问题。
二体轨道代表卫星轨道运动的主要特性。
令二体的质量分别为 m , m ,两者的集中质点
1 2
相对空间惯性参考点O 的距离矢量分别为r , r
1 2
两者之间的相对距离矢量为 r ,由 m1 指向m2,
两者之间的相互引力为,
F , F
1 2
有 Gm m r
F 1 2 =⋅ F −F
2 1
1 2
r r
G 为万有引力常数。由此,两者对惯性空间
的运动方程为
2
d r r
m 1 Gm m
1 dt 2 1 2 r3
2
d r r
m 2 =−Gm m
2 dt 2 1 2 r3
r +r r
将上面两式相减,并引用几何关系 1 2 ,可得2相
对1的运动方程 2 2 2
d r d r d r r
2 =− 1 =−G(m +m )
dt 2 dt 2 dt 2 1 2 r3
令 m m 为地球、卫星质量,有 m m m
1 2 1 e 2
则描述卫星相对地球的二体问题基本方程为
d2r Gm r μ r
1
− ⋅ =
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