用接触式三坐标测量机进行逆向工程的方法研究_图文.docVIP

№.6　　　　　　　　　　　　　　　　　　　陕西科技大学学报　　　　　　　　　　　　　　　　　　Dec.2006 Vol.24　　　　　　J OU RNAL OF SHAANXI UN IV ERSIT Y OF SCIENCETECHNOLO GY　　　　　?77? 3　文章编号:1000-5811(200606-0077-04 用接触式三坐标测量机进行逆向工程的方法研究 高东强,杜诗亮,史志芳 (陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳　712081 摘　要:分析了逆向工程中自由曲面的反求过程,对接触式和非接触式测量方法进行了比较。 针对工程实际应用的要求,提出了一种精度可控、测量过程能够自动进行的数字化方法,在此 基础上,完成了实物的曲面重构,并获取了实物样件的CAD模型。 关键词:逆向工程;三坐标测量;自由曲面 中图分类号:T H166　　　文献标识码:A 0　逆向工程及其关键技术概述 在机械领域中,逆向工程是在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下,按照现有零件的模型(称为零件原形,利用各种数字化技术及CAD技术重新构造原形的CAD模型的过程,它主要包含零件原形的数字化和CAD模型的建立两类关键技术。 数字化设备主要可分为接触式和非接触式两大类。非接触式设备是随着近年来光学和电子元件的广泛应用而发展起来的,由于其测量过程是利用光学方法进行的,从而对被测物体的表面提出了一定的要求,表面反光或全黑的物体都不适合用光学方法进行测量,或者说当遇到这样的被测物体时需要用更复杂的光学技术才能保证测量的顺利进行。非接触测量一般具有较高的测量速度并且不会划伤被测零件。CMM(Coordinate Measuring Machine,三坐标测量机是接触式数字化设备的典型代表,和非接触测量方法相比,CMM虽然在数字化速度上比较低,但是它具有较高的测量精度。在要求的数字化精度范围内,选用不同精度的数字化设备将影响到重构CAD模型时拟合曲面所采用的方法。 原形数字化后形成了一系列的空间离散点,生成原形的CAD模型就是要在这些离散点的基础上应用计算机辅助几何设计的有关技术,经过点→面→体或点→线→面→体的过程构造出原形的CAD模型。在曲面的拟合过程中,将原形数字化后的所有数据点用一张拟合曲面表示通常是不可行的,即使可行,也会使拟合算法变得异常复杂,曲面形状难以控制,最终导致拟合结果的不理想。实际可行的方法是:首先按照原形所具有的特征将数据点分成不同的区域,由各区域分别拟合出不同的曲面,然后应用曲面求交或者曲面间过渡的方法将不同的曲面连接起来构成一个整体。根据实际情况,拟合的曲面有用隐形方程f (x,y,z=0形式表示的,也有用参数方程形式表示的。采用隐形方程表示的曲面一般是无界的,需要人为限定其范围,其优点在于对拟合曲面的离散测量点分布形式没有提出要求,进行求交运算时算法的实现比较方便。但其主要缺点是不能用统一的方程表示所有类型的曲面。由一定的基函数和控制点定义的参数曲面(线,如贝塞尔曲面(线、B样条曲面(线等,由于其显著的优越性,目前作为形状数学描述的标准形式已广泛应用于对曲面(线的表达中。根据实际情况,曲面的拟合方法可分为两类:插值和逼近。使用 3收稿日期:2006-09-23　 作者简介:高东强(1960-,男,陕西省大荔县人,教授,在读博士生,研究方向:凸轮、模具的CAD/CAM 陕西科技大学学报第24卷插值方法时, 拟合的曲面通过所有的数据点,因而适合于测量设备精度高、数据点坐标比较精确的场合;使用逼近方法时,所拟合的曲面不一定通过所有的数据点,而是构造一个曲面使之在一定条件下最为接近给定的数据点。这种方法通常适用于数据点比较多,测量数据点本身很粗糙,为了消除噪音,要求拟合的曲面完全通过所有数据点没有实际意义的情况。 1　等距面指导的自由曲面自动测量方法 在基于被测零件CAD 模型的CMM 测量中,利用被测零件的CAD 模型计算出检测点的坐标位置以及被测表面在检测点处的法向,在此基础上按照“法向接触”的原则控制CMM 对被测表面进行自动测量。由于已知被测点的法向,所以CMM 测头半径的补偿很容易进行,但在逆向工程中被测零件的CAD 模型是通过数字化测量结果建立起来的,事先无法确定检测点的位置以及被测表面在检测点处的法向,因此也就无法指导CMM 按指定的检测点进行自动测量,基于同样的原因使测头半径的补偿也变得复杂化了。更为重要的是,在零件CAD 模型未知的情况下,我们并不知道究竟要确定多少个检测点以及采用怎样的分布形式才能保证由此而建立的CAD 模型达到一定的精度。如果采用手动数字化的方法,则存在对操作人员技术要求高、劳动强度大、数字化精度不易控制等缺点 。 　　　　　　图1　被测曲面的初始取点方法　　　　　　　　　图