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自控系统及PLC综合实习 指导书 （适用于自动化、电气自动化专业） 辽宁科技大学 2009 ．12 制定人：电信学院 戴立红等测控系成员 目 录 第一部分 实习相关说明 1 一、实习目的 1 二、实习要求 1 三、实习任务 1 四、实习方法 2 五、实习地点 2 六、安全注意事项 2 第二部分 实习预备知识 3 一、通信技术 3 （一）变频器的通信方式3 （二）PC机和PLC之间的通信方式 4 二、变频器结构和基本原理 4 （一）变频器的结构与原理4 （二）变频器的端子结构6 三、PLC设备及编程软件STEP7 7 （一）S7-300 模块7 （二）输入/输出模块端子含义 8 （三）STEP7 编程软件的使用 10 四、WinCC组态软件的使用 14 第三部分 实习内容 17 一、通过MPI通信 17 （一）硬件接线 17 （二）变频器参数设置 19 （三）通过本地操作面板实现监控23 （四）通过WinCC画面实现监控步骤 27 二、通过DP通信 30 （一）硬件接线30 I （二）变频器参数设置30 （三）PLC编程 35 （四）WinCC监控画面 36 第四部分 附录 37 一、变频器调试指导 37 （一）部分参数的说明37 （二）常见故障与报警38 二、变频器控制字和状态字功能图 39 三、Profibus及PPO5 类型 41 四、CBP2 通信板发送与接收数据功能图 42 五、WinCC动作编辑 44 II 第一部分 实习相关说明 一、实习目的 1、掌握可编程序控制器的操作方法。 2 、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。 3、掌握变频器主要参数设置。 4 、掌握PC 机、PLC 和变频器之间的通信技术。 5、掌握WinCC 组态软件的使用。 6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。 二、实习要求 1、认真阅读此指导书，了解PLC 系统组成和工作原理。 2 、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。 3、能够独立完成PLC 和变频器之间的硬件接线。 4 、测试通信连接正常。 5、学习可编程序控制器的 STEP7 编程软件及编程语言， 试编辑简单的电动机控制应用程序。 6、通过调试来发现问题和解决问题。 7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。 8、认真写实习报告。 三、实习任务 1、将变频器和 PLC 通过导线进行连接。通过变频器的控 制面板进行参数设置。根据 I/O 的定义，编写 PLC 程序，实现通 1 过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监 视电动机的故障和运行状态。 2 、做 WinCC 画面，将 WinCC 与 PLC 相连，实现在 WinCC 上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换， 监视电动机的故障和运行状态外，还要在 WinCC 画面上进行频率 给定以及对实际频率的监视。 四、实习方法 1、通信方式有两种： （1）通过MPI 通信