自动控制元件09-第三章-步进电机驱动电路.pdfVIP

自动控制元件 自动控制元件 步进电动机驱动控制系统的基本组成 步进电动机驱动控制系统的基本组成 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  步进电动机驱动电源（驱动器）的组成  步进电动机驱动电源（驱动器）的组成 步进电动机驱动电源的构成 步进电动机驱动电源的构成 驱动电路与绕组的连接方式 驱动电路与绕组的连接方式  单极性驱动  单极性驱动  三相绕组 四相绕组  三相绕组 四相绕组 驱动电路与绕组的连接方式 驱动电路与绕组的连接方式  双极性驱动  双极性驱动 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  一、单一电压型驱动电源  一、单一电压型驱动电源 步进电动机控制回路及其在不同脉冲频率下的电流 步进电动机控制回路及其在不同脉冲频率下的电流 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  单电压驱动，串联不同电阻值时的特性  单电压驱动，串联不同电阻值时的特性 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  二、高低压切换型驱动电源  二、高低压切换型驱动电源 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  三、带连续电流检测的高低压切换型驱动电源  三、带连续电流检测的高低压切换型驱动电源 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  四、斩波恒流型驱动电源  四、斩波恒流型驱动电源 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  五、调频调压型驱动电源  五、调频调压型驱动电源 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路  六、细分电路、平滑电路和自动升降频电路  六、细分电路、平滑电路和自动升降频电路 两相双极性步进电动机细分电流波形 两相双极性步进电动机细分电流波形 数字细分驱动的组成原理 数字细分驱动的组成原理 可编程量化的正余弦波形发生器 可编程量化的正余弦波形发生器 步进电动机的选择与使用 步进电动机的选择与使用  首先，根据系统的特点、精度的要求、使用的场合  首先，根据系统的特点、精度的要求、使用的场合 等确定将要选择使用的步进电动机类型。 等确定将要选择使用的步进电动机类型。 步进电动机的选择与使用 步进电动机的选择与使用  其次，根据系统的具体性能指标要求，选择确定  其次，根据系统的具体性能指标要求，选择确定 步进电动机的规格型号。 步进电动机的规格型号。 具体可按下列六个基本步骤进行： 具体可按下列六个基本步骤进行： 步进电动机的选择与使用 步进电动机的选择与使用 1）根据系统要求的脉冲当量 和可能选择使 1）根据系统要求的脉冲当量 min 和可能选择使 用的运动变换装置的传动比 选择步进电动机的 用的运动变换装置的传动比 选择步进电动机的 i  步距角 。 步距角 。 b  i b min 式中 i 为传动比 式中 为传动比 为脉冲当量