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自动控制元件 自动控制元件 第四章 旋转变压器 第四章 旋转变压器  旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数  旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数 关系的感应式微电机。 关系的感应式微电机。  它的结构与绕线式异步电动机相似，由定子和转  它的结构与绕线式异步电动机相似，由定子和转 子两大部分组成，从物理本质上看，旋转变压器 子两大部分组成，从物理本质上看，旋转变压器 也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器 也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器 的原边绕组放置在定子上，而副边绕组放置在转 的原边绕组放置在定子上，而副边绕组放置在转 子上，原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子 子上，原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子 的转角有关，因而，当它的原边绕组外施单相交 的转角有关，因而，当它的原边绕组外施单相交 流电压励磁时，副边绕组输出电压的幅值将与转 流电压励磁时，副边绕组输出电压的幅值将与转 子的转角有关。 子的转角有关。 普通变压器 普通变压器 普通变压器 普通变压器 普通变压器 普通变压器 普通变压器 普通变压器 旋转变压器结构和分类 旋转变压器结构和分类  分类：  分类： 1）正余弦旋转变压器 1）正余弦旋转变压器 2 ）线性旋转变压器 2 ）线性旋转变压器 3 ）比例式旋转变压器 3 ）比例式旋转变压器 4 ）特殊旋转变压器 4 ）特殊旋转变压器 旋转变压器的结构 旋转变压器的结构 正余弦旋转变压器 正余弦旋转变压器  旋转变压器可以看作  旋转变压器可以看作 是原边（定子）与副 是原边（定子）与副 边（转子）绕组之间 边（转子）绕组之间 的电磁耦合程度能随 的电磁耦合程度能随 转子转角改变而改变 转子转角改变而改变 的变压器。 的变压器。  正、余弦旋转变压器  正、余弦旋转变压器 则能满足输出电压与 则能满足输出电压与 转子转角保持正、余 转子转角保持正、余 弦函数关系。 弦函数关系。 正余弦旋转变压器的空载运行 正余弦旋转变压器的空载运行 B B sin t cos j jm   sin t k B sin t j jm s jm 正余弦旋转变压器的空载运行 正余弦旋转变压器的空载运行  空载运行时各绕组的感应电势  空载运行时各绕组的感应电势 1)励磁绕组D1D2 中的感应电势（有效值） 1)励磁绕组D1D2 中的感应电势（有效值） E 4.44fW  4.44fW k B j D jm D s jm 电压平衡方程式 电压平衡方程式    U E I ( r  jx  ) j j j j j 忽略漏阻抗压降时 忽略漏阻抗压降时   U E j j 正余弦旋转变压器的空载运行 正余弦旋转变压器的空载运行 2 ）定子绕组D3D4 中