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自动控制元件及线路 测量元件 旋转变压器 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 伊国兴 目 录 1. 旋转变压器的结构 2. 正余弦旋转变压器的工作原理 3. 线性旋转变压器 4. 旋转变压器的应用 5. 旋转变压器的特点 6. 旋转变压器使用注意事项 概述  旋转变压器（Inductosyn）。 是一种输出电压随转子转 角以一定规律变化的交流 微特电机——角度测量元 件。  外形结构和电机相似，有 定子和转子。从原理上看， 是一种可以旋转的变压器， 原边、副边在定子和转子 上。原、副绕组之间的电 磁耦合程度与转子转角有 关，因此输出电压也与转 角有关。 旋转变压器的种类  结构形式：接触式和非接 触式（有刷、无刷）一体 式和分体式  函数关系：正余弦旋变、 线性旋变、特种函数旋变  极数：两极旋变和多极旋 变 用 途 作为测量元件：测量转角和转角差 作为解算元件：用于坐标运算和三角运算 属 性 角位置测量元件 基于变压器原理（电磁感应原理） 结构型的测量元件 模拟型、数字型 结 构 1-转轴 2-轴承 3-转子绕组 4-定子绕组 2 3 4 5 6 7 5-机壳 8 1 6-转子铁心 9 7-定子铁心 8-端盖 10 9- 电刷 10-集电环 结 构