自动控制元件02-第一章-直流伺服机1.pdfVIP

自动控制元件 自动控制元件 第一章 直流伺服电动机 第一章 直流伺服电动机  直流电动机在自动控制系统中作为执行系统控制  直流电动机在自动控制系统中作为执行系统控制 信号命令的元件，被称作执行元件。 信号命令的元件，被称作执行元件。  直流电动机的优点：  直流电动机的优点： 1）调速范围广，易于平滑调节； 1）调速范围广，易于平滑调节； 2 ）过载、起动、制动转矩大； 2 ）过载、起动、制动转矩大； 3 ）特性好，控制方便； 3 ）特性好，控制方便； 直流伺服电动机在控制系统中的作用 直流伺服电动机在控制系统中的作用 直流电机基本原理 直流电机基本原理 直流电机基本原理 直流电机基本原理 直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的结构 永磁直流电机的结构 永磁直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式  直流电机可分为电磁式和永磁式两种。  直流电机可分为电磁式和永磁式两种。  电磁式又可分为：他励直流电机和自励直流电机  电磁式又可分为：他励直流电机和自励直流电机 直流电动机的分类 直流电动机的分类 直流电电动机的铭牌数据 直流电电动机的铭牌数据  额定功率Pe(W)  额定功率Pe(W)  额定电压Ue(V)  额定电压Ue(V)  额定电流Ie （A)  额定电流Ie （A)  额定转速Ne(rpm)  额定转速Ne(rpm)  额定转矩Te(N.m)  额定转矩Te(N.m) 转矩、转速和功率之间的关系 转矩、转速和功率之间的关系 P P P T 2 2 9.55 2 2  2n n 60 直流电机的磁场与转矩 直流电机的磁场与转矩 直流电机的磁场与转矩 直流电机的磁场与转矩  直流电机电枢磁场轴线与磁极主磁场轴线的夹角为  直流电机电枢磁场轴线与磁极主磁场轴线的夹角为 90 电角度。 90 电角度。 T K sin p K sin 90 K 电枢电势与电磁转矩 电枢电势与电磁转矩  电枢电势  电枢电势 E C n a e  电磁转矩  电磁转矩 T C I em m a 其中 其中 pN pN C C e m 60a