线性代数智能化教学系统第6节.ppt

第 2.6 节 矩阵的初等行变换 引 例 矩阵的初等变换 初等矩阵 求逆矩阵的 初等变换法 先简单回顾一下中学如何解线性方程组． 2.6.1 引例 引例1 解关于 x，y，z 的方程组 （１） 解 用加减消元法，可得 代入第一个方程解出x， 求得方程组（１）的解为 当 k ? -5时，方程组有唯一解，此时，由第三个 方程解出z，代入第二个方程解出 y，最后把 y，z （２） 当k = -5时，第三个方程变为 0 = 18 为一个 矛盾方程，此时不论x，y，z取何值它都不成立， 所以方程组无解． 其几何意义如下图所示． a) k = 1时的唯一解 b) k = -5时无解 图3-1 方程组的几何意义 引例1的求解实际上是反复地对方程组进行 3．互换两个方程在方程组中的位置． 方程的两端； 2．一个方程的两端乘以同一个数加到另一个 1．用一非零数乘某一方程的两端； 如下运算或变换，称之为线性方程组的初等变换： 为了用矩阵来研究线性方程组，我们把线性 方程组的初等变换移植到矩阵上去，定义矩阵的 的初等变换． （2）以非零数k乘矩阵某一行（或列）的所有 （或 ）； 定义2.6.1 对矩阵的行（或列）进行下列三种 操作或变换之一，称为对矩阵进行了一次初等行 （或列）变换： （或 ）； 元素，记作 （1）矩阵某两行（或列）互换位置，记作 2.6.2 矩阵的初等变换 （3）把矩阵某一行（或列）所有的元素乘同 一数加到另一行（或列）对应的元素上去，记为 （或 ）． 矩阵初等行变换和矩阵初等列变换统称为矩阵 初等变换． 三种初等变换对应着三种初等矩阵. 矩阵的初等变换是矩阵的一种最基本的运算, 它有着广泛的应用. 下面我们进一步介绍一些有关 知识. 2.6.3 初等矩阵 定义2.6.2 由单位矩阵 E 经过一次初等变换 得到的矩阵称为初等矩阵. 1. 定义 等矩阵, 记为 Pi, j . 第 i 行 第 j 行 1. 对调两行或对调两列 把单位矩阵中第 i , j 两行对调 ( ri ? rj ), 得初 得初等矩阵, 记为 Pi(k) . 2. 以数 k ? 0 乘某行或某列 以数 k ? 0 乘单位矩阵 E 的第 i 行 ( ri ? k ) , 第 i 行 初等矩阵, 记为 Pi+j(k) . 3. 以数 k 乘某行(列)加到另一行(列)上去 以数 k 乘 E 的第 j 行加到第 i 行上 ( ri + krj ) [或以 k 乘 E 的第 i 列加到第 j 列上 ( cj + kci ) ], 得 第 i 行 第 j 行 由初等变换的可逆性得： 性质1 初等矩阵都是可逆矩阵，其逆矩阵 仍是初等矩阵，且 (1) (2) 2. 性质 A 的右边乘相应的 n 阶初等矩阵. 性质2 设 A 是一个 m ? n 矩阵, 对 A 施行一 次初等行变换, 相当于在 A 的左边乘相应的 m 阶 初等矩阵; 对 A 施行一次初等列变换, 相当于在 这个性质我们不证明，只用下面的求解模型 进行验证． 有了初等变换和初等矩阵的概念，就可以给出 定理2.6.1 任意一个矩阵 A ＝(aij)m ? n 经过若 干次初等变换，可化为如下形式的矩阵 D ． 2.6.4 运用初等行变换求逆矩阵 求逆矩阵的另一种较为方便的方法． r 阶单位矩阵 由于对 A 进行初等变换化成了矩阵 D，相当于 有初等矩阵 满足 于是有： 定理2.6.2 如果 A 为可逆矩阵，则 D = E ． 利用定理2.6.2可知，对于可逆矩阵 A 存在初等 矩阵 使得 即 于是我们有 和