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机器学习必知的八大神经网络架构
为什么需要机器学习?
有些任务直接编码较为复杂,我们不能处理所有的细微之处和简单编码,因此,机器学习很有必要。相反,我们向机器学习算法提供大量数据,让算法不断探索数据并构建模型来解决问题。比如:在新的杂乱照明场景内,从新的角度识别三维物体;编写一个计算信用卡交易诈骗概率的程序。
机器学习方法如下:它没有为每个特定的任务编写相应的程序,而是收集大量事例,为给定输入指定正确输出。算法利用这些事例产生程序。该程序与手写程序不同,可能包含数百万的数据量,也适用于新事例以及训练过的数据。若数据改变,程序在新数据上训练且被更新。大量的计算比支付手写程序要便宜的多。
机器学习的应用如下:
1.模式识别:识别实际场景的面部或表情、语言识别。
2.识别异常:信用卡交易顺序异常,核电厂传感器读数模式异常。
3.预测:未来股价或货币汇率,个人观影喜好。
什么是神经网络?
神经网络是一种通用机器学习模型,是一套特定的算法集,在机器学习领域掀起了一场变革,本身就是普通函数的逼近,可以应用到任何机器学习输入到输出的复杂映射问题。一般来说,神经网络架构可分为3类:
1.前馈神经网络:是最常见的类型,第一层为输入,最后一层为输出。如果有多个隐藏层,则称为“深度”神经网络。它能够计算出一系列事件间相似转变的变化,每层神经元的活动是下一层的非线性函数。
2.循环神经网络:各节点之间构成循环图,可以按照箭头的方向回到初始点。循环神经网络具有复杂的动态,难以训练,它模拟连续数据,相当于每个时间片段具有一个隐藏层的深度网络,除了在每个时间片段上使用相同的权重,也有输入。网络可以记住隐藏状态的信息,但是很难用这点来训练网络。
3.对称连接网络:和循环神经网络一样,但单元间的连接是对称的(即在两个方向的连接权重相同),它比循环神经网络更容易分析,但是功能受限。没有隐藏单元的对称连接的网络被称为“Hopfiels网络”,有隐藏单元的对称连接的网络则被称为“波兹曼机器”。
一、感知机(Perceptron)
作为第一代神经网络,感知机是只有一个神经元的计算模型。首先将原始输入矢量转化为特征矢量,再用手写程序定义特征,然后学习如何对每个特征加权得到一个标量,如果标量值高于某一阈值,则认为输入矢量是目标类的一个积极样例。标准的感知机结构是前馈模型,即输入传送到节点,处理后产生输出结果:从底部输入,顶部输出,如下图所示。但也有其局限性:一旦确定了手写编码特征,在学习上就受到了较大限制。这对感知器来说是毁灭性的,尽管转换类似于翻译,但是模式识别的重点是识别模式。如果这些转换形成了一个组,学习的感知器部分不能学会识别,所以需要使用多个特征单元识别子模式的转换。
没有隐藏单元的网络在输入输出映射建模上也有很大局限性。增加线性单元层也解决不了,因为线性叠加依然是线性的,固定的非线性输出也不能建立这种映射。因此需要建立多层自适应的非线性隐藏单元。
二、卷积神经网络(Convolutional Neural Network)
一直以来,机器学习研究广泛集中在对象检测上,但仍有诸多因素使其难以
识别对象:1.对象分割、遮挡问题;2.照明影响像素强度;3.物体以各种不同的形式展现;4.相同功能的对象具有不同的物理形状;5.视觉不同带来的变化;6.维度跳跃问题。
复制特征方法是当前CNN用于目标检测的主要方法,大规模的复制不同位置上相同的特征检测图,大大减少了要学习的自由参数数量。它使用不同的特征类型,每种类型都有自己的复制检测图,也允许以各种方式表示每个图像块。
CNN可用于手写数字识别到3D对象识别等,但从彩色图像中识别对象比手写数字识别要复杂,它的类别、像素是数字的100倍(1000 vs 100,256*256彩色vs28*28灰度)。
2012年的ILSVRC-2012竞赛中的ImageNet提供一个包含120万张高分辨率训练图像的数据集。测试图像没有标注,参赛者需要识别图像中对象的类型。获胜者 Alex Krizhevsky开发了一个深度卷积神经网络,除了一些最大池化层,架构还有7个隐藏层,前面都是卷积层,最后2层是全局连接。激活函数在每个隐藏层都是线性单元,比逻辑单元速度更快,还使用竞争性规范标准抑制隐藏活动,有助于强度变化。硬件上,在两个Nvidia GTX 580 GPU(超过1000个快速内核)上使用一个高效卷积网络实现,非常适合矩阵乘法,具有很高的内存带宽。
三、循环神经网络(Recurrent Neural Network)
循环神经网络(RNN)有两个强大的属性可以计算任何计算机计算出来的东西:(1)允许存储大量有效信息的分布式隐藏状态(2)用复杂的方式允许更新隐藏状态的非线性动态。RNN强大的计算能力和梯度消失(或爆炸)使其很难训练
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