第6章 数控机床的伺服系统.pptVIP

精度高 稳定性好 快速响应 调速范围宽 低速大转矩 高可靠性和高抗干扰性：受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强； 能满足精度和速度的要求：位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）；位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。 使用维护方便，适应机床工作环境； 1.直线式感应同步器的结构 1—基板；2—绝缘层；3—绕组；4—屏蔽层 标准直线式感应同步器定尺长度为250mm，滑尺长度为100mm。 定尺安装在机床固定部件上，滑尺安装在移动部件上，两尺平行安置，之间保持约为（0.25±0.05）mm的间隙。 如果测量长度超过170mm时，可将若干根定尺接长使用。 2.直线式感应同步器绕组原理图 定尺上绕组是连续的, 滑尺上则分布着两个激磁绕组,分别称为正弦绕组和余弦绕组,这两个激磁绕组在长度方向上相差1/4节距。 3.直线式感应同步器的工作原理 设Vs是加在滑尺任一绕组上的激磁电压 则在定尺绕组上产生的感应电压为： 式中 K—— 电磁耦合系数； Vm——激磁电压的幅值； θ——滑尺相对于定尺在空间 的相位角； 滑尺在移动一个节距的过程中，感应同步器定尺绕组的感应电压近似于余弦函数变化了一个周期。 动画演示 直线式感应同步器的工作原理 在一个节距2τ内，位移