模煳控制的理论基础2培训资料.pptVIP

Matlab处理模糊运算的过程： 1、根据用户设定的and和or和每一条推理规则，计算本条规则得到的模糊概念。 2、??每一条规则计算出来的模糊概念，根据also的设定来综合成一条模糊概念。 3、去模糊化，把模糊的概念转化为确定的输出。 实际上，模糊控制器根据输入（MI）及内部的规则计算出输出。;水塔水位控制 p173 1、if（level is okay） then valve is no_change）1 2、if（ level is low）then （ valve is open_fast) 3、if（ level is high）then （ valve is close_fast) 4、if（ level is okay）and (rate is positive) then （ valve is open_slow) 5、if（ level is okay）and (rate is negative) then （ valve is open_fast) ;控制的本意 ：为了达到某种目的对事物进行支配、 管束、管制、管理、监督、镇压。 ;模糊控制(1/10);模糊控制(3/10);三类模糊推理器： 1、mamdani型模糊器：用max min运算做推理的运算的模糊推理器。 2、larsen型模糊推理器：用乘积算法做模糊蕴含规则的模糊推理器。 3、Sugeno型模糊推理