恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛无线节能组技术报告.pdfVIP

第十三届 “恩智浦”杯全国大学 生智能汽车竞赛 无线节能组技术报告 学 校 ：黑龙江科技大学 队伍名称 ：速墨四队 参赛队员 ：刘斌 张元辉 王文奇 指导教师 ：刘付刚 夏洪洋 摘 要 本文以第十三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的 软硬件结构和开发流程。该比赛可以自行选择车模 （可以自制车模），以恩智浦 半导体公司生产的 32 位单片机 KEA128 或 k60 为核心控制器,要求赛车在 未知道路上进行无线充电并沿着电磁导线以最快的速度，最低能耗完成比赛。整 个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、赛道循迹控制算法、 无线充电电路设计、恒功率控制算法，节能电路设计和策略优化等多个方面。赛 车采用电磁传感器对赛道行检测，提取赛道位置，用 PD 方式对转向进行控制。 关键词：恩智浦，智能车，电磁信号，节能，PID，KEA128