多旋翼飞行器理论与实践系列实验之.PDFVIP

多旋翼飞行器理论与实践系列实验之 Pixhawk和Matlab的多旋翼控制算法快速开发实验 课程介绍 全权 副教授 qq_buaa@ 自动化科学与电气工程学院 北京航空航天大学 大纲 1.多旋翼 2.教育的新需求 3.实验平台 4.课程设置 5.小结 2 多旋翼 常见飞行器分类 (a) 固定翼 (b)直升机 (c)多旋翼 （1）固定翼 （2）直升机 （3）多旋翼 优点：续航时间最长、飞行效 优点：垂直起降 优点：垂直起降、机械结构简单、 率最高、载荷最大 缺点：续航时间没有优势， 易维护 缺点：必须要助跑，降落的时 机械结构复杂、维护成本高 缺点：载重和续航时间都更差 候必须要滑行 3 多旋翼  四旋翼的操控 （1）升降运动 （2）前后运动 （3）左右运动 （4）偏航运动 简 单 ! 4 多旋翼  无人机的评价 固定翼 直升机 多旋翼 刚 易用性 + + +++ 运动相互解耦 性 体 可靠性 +++ + +++ 无机械磨损 验 勤务性 ++ + +++ 结构简单、模块化 续航性 +++ ++ + 承载性 +++ ++ + 刚性体验让人们选择了多旋翼，无人机教育从多旋翼入手 5 教育的新需求 传统和新形势人才对比 总师 人员多 人员少 副总师 分工细 一肩挑 经验多 经验少 各个方向的 资源多 工程人员和 资源少 保障人员 传统 新形势 缺CTO ！！！ 6 教育的新需求 新形势人才需求（技术能力）  理论  实践