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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学51单片机开发 第十四讲：51系列单片机的中断系统 课程安排 中断系统概述 单片机中断的类型 中断系统的程序访问 中断的响应过程 外部中断源及其程序设计 定时中断源及其程序设计 串行中断源及其程序设计 中断系统概述 单片机C51语言是一种顺序执行的语言。 典型的中断概念： 中断源 主程序 断点 中断系统 中断识别 中断响应 中断返回 中断优先级 中断嵌套 中断处理流程 单片机中断的类型 外部中断源 外部中断0 外部中断1 定时中断源 T0的溢出中断请求 T1的溢出中断请求 串行中断源 中断系统的程序访问 中断标志控制寄存器TCON 中断标志控制寄存器SCON 中断系统的程序访问 中断允许标志寄存器IE 中断优先级标志寄存器IP 中断嵌套 中断的响应过程 中断的响应过程涉及两个方面： 一方面是单片机硬件是如何实现的 另一方面是程序上是如何控制的 一般来说，可以分为如下几步： 中断识别 中断响应 中断处理 中断撤离 中断识别 51系列单片机中断源的识别是通过中断入口地址，即中断矢量来实现的。 51系列单片机为每个中断源分配一个入口地址 。 参阅书中中断入口地址表。 中断响应 单片机应允许所有中断源申请中断 。 如果多个同优先级的中断请求同时发出，则单片机按照一定的查询次序来决定中断执行的顺序。 任何正在执行的指令在未完成前，中断请求都不会响应。 单片机对一个中断的正确响应是需要时间的 。 中断处理 程序跳转 中断的开与关 现场保护与恢复 中断撤离 中断撤离也就是如何退出中断状态。 其目的是保证对于一次中断信号只执行一次中断响应。 中断撤离后将返回主程序执行。 外部中断源及其程序设计 01 #includereg51.h //头文件 02 void ISR0(void) interrupt 0 //外部中断0服务例程 03 { 04 P1=~P1; //P1端口反相 05 } 06 void ISR1(void) interrupt 2 //外部中断1服务例程 07 { 08 P2=~P2; //P2端口反相 09 } 10 void main(void) //主函数 11 { 12 IP=0x05; //外部中断0和外部中断1设置为高优先级 13 IT0=1; //外部中断0为下降沿触发 14 IT1=1; //外部中断1为下降沿触发 15 EX0=1; //开EX0中断 16 EX1=1; //开EX1中断 17 EA=1; 18 while(1) //主循环 19 { 20 } 21 } 定时中断源及其程序设计 01 #include reg51.h //头文件 02 void T0ISR(void) interrupt 1 //定时器T0中断响应 03 { 04 TL0=0x0C; //重置计数初值 05 TH0=0x0F0; 06 P1=~P1; //反相 07 } 08 void main(void) //主函数 09 { 10 TMOD=0x00; //设置定时器T0为模式0 11 TL0=0x0C; //初始化 12 TH0=0x0F0; 13 TR0=1; 14 ET0=1; 15 EA=1; //开中断 16 while(1) //主循环 17 { 18 } 19 } 串行中断源及其程序设计 01 #include reg51.h //头文件 02 void SISR(void) interrupt 4 //串行中断服务例程 03 { 04 TI=0; 05 } 06 void main(void) //主函数 07 { 08 int i; 09 i=0x68; //初始化数据 10 SCON=0x00; //初始化串行口模式0 11 ES=1; //开启串行中断 12 SBUF=i; //将数据送到SBUF，启动串行输出 13 EA=1; //开中断 14 while(1) //主循环 15 { 16 } 17 } 性格决定命运, 专注成就人生 源智天下 Oracle Database 10g: Administration Workshop II 1-* 1-*