燃料电池汽车动力系统功率平衡控制策略.pdfVIP

维普资讯 第41卷第12期 机 械 工 程 学 报 v01．41N0．12 2005年 12月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNIEERING Dec． 2005 燃料电池汽车动力系统功率平衡控制策略木 孙泽昌 魏学哲 钟再敏 (同济大学汽车学院 上海 200092) 摘要：燃料电池汽车动力总成控制的主要 目的是平衡各个动力总成部件如燃料电池发动机、动力蓄电池和电动机 之间的功率流向和能量平衡，使车辆保持较好的动力性和经济性。依据燃料电池汽车动力系统基本拓扑结构，提 出了基于DCD／C变换器电流控制方式和基于模糊决策的蓄电池恒荷电状态控制的动力系统功率平衡控制算法，在 MATLAB环境中进行了离线仿真，并用快速控制原型方法进行了实车试验验证。 关键词：燃料电池汽车 动力系统控制 模糊决策 中图分类号：U46 组成。在控制上采用两级控制，即车辆控制和功率 0 前言 平衡控制。车辆控制器和能量控制器完成各 自的控 制任务，其中车辆控制器解释驾驶操作命令，根据 燃料 电池汽车是以燃料 电池发动机(Fuelcell 驾驶员的意图及车辆动力学特性计算出车辆对功率 engine，FCE)为主要动力源的电动车辆，因目前燃 的需求，而能量控制则根据当前动力源(燃料 电池发 料电池发动机 尚存在输出功率较低(尤其在国内)、 动机和动力蓄电池组)的状况并考虑两者响应速度 特性较软及响应较慢等不足，故 目前国内外各大汽 的不同决定如何满足车辆控制器提出的功率需求， 车公司和研究机构研制的燃料电池汽车大都配备高 能量流向和控制信号流向如图2所示。 功率动力蓄电池组作为辅助动力源…。这主要是出 于两方面的考虑：从动力性角度看，由于仅配置燃 料电池功率不足，导致整车的动力性较差；从经济 性的角度看，由于燃料 电池汽车采用电动机作为机 电能量转换装置，当电动机回馈制动时，燃料电池 不能被反充电，为了利用该部分能量，必须配置能 量回收的存储装置。 图1 燃料电池汽车动力系统拓扑结构 1 系统结构及恒流控制方式 对整个动力系统的合理控制需要在满足动力性 功率平衡控制 的条件下尽可能提高其经济性。从能量供给角度考 车 器 匝 虑，满足动力性要求就必须及时提供电动机所需的 状态 电动机状态 功率。当汽车突然加速时，由于燃料电池发动机响 -- 驱动系统 __ ·l◆ 应较慢，动力蓄电池组应提供瞬时的峰值放电功率； 满足经济性要求则应能充分吸收电动机回馈制动时 l 能量流 E== 信号流 的功率，由于汽车的紧急制动过程在几秒之内，因 图2 动力总成系统结构 此动力蓄电池组应有吸收瞬时峰值充电功率的能 力。该系统简化的拓扑结构如图 1所示。该燃料电 在该系统中，DCD／C变换器是控制燃料 电池输 池汽车动力系统由燃料电池发动机、DC／DC变换 出功率的关键部件，由于燃料电池发动机通过 器、动力蓄电池、电动机及驱动器等主要动力装置 DCD／C变换器与电动机和蓄电池组相连。根据对 DCD／C控制方式的不同，动力系统方案可分为电压