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第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 一端固定、一端自由 两端简支 一端固定、一端简支 两端固定 滚珠丝杠副的支承结构形式 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.3数控机床的进给运动系统 导轨分类：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨 塑料滑动导轨--塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性好，在数控机床上广泛采用静压导轨通常在两个相对运动的导轨面间通人压力油，使运动件浮起。油压能随外加负载的变化自动调节，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。摩擦系数极小，功率消耗少，磨损少、精度保持性好，寿命长。制造成本较高。目前静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上。 注塑导轨 1、4-保持器；2-导轨体；3-滚柱 滚动导轨块 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 1-电动机；2-联轴器；3-蜗杆轴；4-蜗轮丝杠；5-刀架底座；6-粗定位盘；7-刀架体；8-球头销；9-转位套；10-电刷座；11-发信体；12-螺母；13、14-电刷；15-粗定位销 数控车床刀架结构 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 XH754型卧式加工中心换刀过程 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.4 数控机床自动换刀系统 机械式寻边器 光电式寻边器 光电式Z轴设定器 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.5 数控分度工作台和回转工作台 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.5 数控分度工作台和回转工作台 分度工作台——鼠牙盘 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.5 数控分度工作台和回转工作台 1-分度工作台；2-锥套；3-螺钉；4-支座；5-消隙液压缸；6-定位孔衬套；7-定位销；8-锁紧液压缸；9-齿轮；10-长工作台；11-锁紧缸活塞；12-弹簧；13-油槽；14、19、20-轴承；15-螺栓；16-活塞；17-中央液压缸；18-油管；21-底座；22-挡块 定位销式分度工作台的结构 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.5 数控分度工作台和回转工作台 1-工作台；2-镶钢滚柱导轨；3、4-夹紧瓦；5-液压缸；6-活塞；7-弹簧；8-钢球 9-圆光栅；10、11-轴承；12-蜗杆；13-蜗轮；14、16-齿轮；15-电动机 传统数控回转工作台 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.5 数控分度工作台和回转工作台 数控回转工作台 为消除累积误差，数控回转工作台设有零点； 数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，因此能够达到较高的分度精度。 第6章 数控机床的机械结构与部件 6.5 数控分度工作台和回转工作台 数控交换工作台 第6章 数控机床的机械结构与部件 【案例分析】国产某经济型数控铣床进给传动系统参数设计 经济型数控铣床X向进给传动系统 国产某经济型数控铣床X轴向的进给传动系统如图所示，已知各部分的设计参数如表所列，若工作台与导轨间的摩檫系数u=0.04，启动时的加速时间为0.25s。 试完成以下设计计算工作： 1）依据图所示工作及负载状况，试问当该步进电机带动工作台运动时，其输出的转矩应为多大？ 2）若该进给系统正常工作时的平均轴向负载Pm=1000 N，工作转速n=60 r/min，要求滚珠丝杠副的使用寿命T=15000 h，若运转系数fw=1，试问该滚珠丝杠副的额定动负载应大于多少才可满足设计要求？ 第6章 数控机床的机械结构与部件 数控机床的主传动系统及主轴部件 第6章 数控机床的机械结构与