粘弹性食品材料的物性仿生_卢慧.pptVIP

1 仪器检测实验 仪器测试结果： 不同样品质构的仪器测试实验结果 2 感官评价实验 不同样品质构的感官评价实验结果 2 感官评价实验 食品样品 食品分类 分析确定感官特性 描述定义特性 评价特性强度 确定特性权重 确定感官评价 指标体系 智能 感官评价 仪器分析 仪器分析 文 献 研 究 相 关 性 分 析 实 验 研 究 食品感官评价指标体系建立的流程图 3 感官评价和仪器测试之间的相关性研究 感官评定结果与仪器分析指标的相关性结果 成对样本检验 3 感官评价和仪器测试之间的相关性研究 可以得到，样品质构的仪器测试的硬度、内聚性、弹性、粘附性结果与感官评定的硬度、内聚性、弹性、粘附性结果的相关性较好，硬度值的相关系数值甚至达到0.98。但是咀嚼性的相关性不大，相关系数仅为0.136。质构仪TPA指标中的咀嚼性=硬度×粘聚性×弹性，而实际上人类咀嚼食物到吞咽时的吞咽量还与食物破裂后内部成分特性有关，所以质构仪测试得到咀嚼性不能较好地表征人类感官评价得出的咀嚼性结果。 * 第四章 固定形状的粘弹性材料应力应变模型研究 压缩变形建模 构建模型X-t拟合曲线 构建模型F-t拟合曲线 不同压缩比下Maxwell模型的拟合曲线 不同压缩比下构建模型的拟合曲线 压缩变形建模 * 第五章 流态粘弹性材料应力应变模型研究 剪切变形 应变扫描区间为 0.001—10频率为1的实验结果 在线性范围内的应变松弛实验 剪切变形 不同应变下的不同应变下的应力松弛的函数曲线 (从上到下的应变分别是0.3%、4%、20%、100%、300%、600%) 应变 0 0.007 0.037 0.197 1 3 6 阻尼系数 1 0.7845 0.398 0.1 0.018 0.006 0.0025 由应变松弛实验得到的不同应变下的阻尼方程值 应变 0.30% 1% 4% 20% 100% 300% 600% 应力 30.82 24.18 11.99 3.088 0.5657 0.1914 0.078 不同应变的应变松弛实验t=50秒时的应变量 剪切变形 应变剪切率扫描结果 预测的剪切速率扫描实验中剪应力结果 计算模型和预测模型的剪切速率和粘度曲线 * 第六章 物性仿生检测方法的机构设计 1 物性仿生检测原理 区别于质构仪中的TPA模拟人类二次咀嚼原理，设计的仿生检测机构的原理是通过小变形的压缩或剪切，运用论文中所述的应力应变模型的建立方法建立检测材料的应力应变模型，再根据应力应变模型进行相关物性的计算，同时还可以实现固定形状粘弹性材料的无损检测。 基于仿生咀嚼机器人的食品物性 评价方法的实现流程 1 物性仿生检测原理 食品检测仪器总体效果图 根据食品材料的内部力学结构模型和仿生咀嚼的机构模型，构建材料—咀嚼肌为一体的系统控制模型，实现咀嚼机器人基于食品材料物性变化的反馈咀嚼控制是提高食品材料物性仿生检测准确性的关键，也是实现基于咀嚼机器人的食品材料物性准确、客观评价的关键。 2 物性仿生设计 。 * 结论与展望 1 论文主要结论 1. 对粘弹性食品在口腔中的咀嚼机理进行研究，主要在剪切和压缩方面。 2. 对力-变形曲线进行分析，基于本构模型（Maxwell模型和Kelvin模型），构建出材料在压缩时的等效数学模型，将力学问题转化成比较形象的数学问题 3. 对液态粘弹性材料和固态的粘弹性材料分别建立了相应的的应力与应变之间的关系模型。 4. 最后本文结合基金项目中需要进行的物性仿生检测方法的机构设计研究工作进行了详细的介绍，本课题研究内容是项目中的第一部分内容，是进行仿生检测探索过程的初步，对一套完整检测机构的设计起着基础理论作用 * 2 论文不足之处 本文没有深入研究食品材料的仿生检测程序，即为食品材料物性的检测选择合适的仿人的基于材料物性变化的反馈咀嚼程序。论文中一套完整检测方法的建立还有许多工作量需要进行接下来的研究，该项研究深入进行研究的方向是： (1) 结合对质构仪内部强大的物性仿生检测系统的开发和研究，利用运动对象捕捉技术，分析咀嚼运动与食品材料物性变化的关系，即食品硬度、粘性等主要相关物性对人类的咀嚼压缩速度、剪切率、咀嚼方式的影响，实现仿生咀嚼机器人基于食品材料物性变化的反馈咀嚼。 (2) 对口腔环境的模拟操作的咀嚼机器人的研制。 知识回顾Knowledge Review 本文通过对材料的静态和动态粘弹特性进行研究，分别以固体食品和液体食品为研究对象。本研究为这种材料的质地特性的仿生检测仪器的检测控制提供理论控