动态电力系统第3章1.pptxVIP

第三章 时域仿真法暂态稳定分析;现代电力系统特点 大规模 复杂的 非线性 分散控制 研究的核心：稳定问题 ;;;电力系统稳定性定义; 电力系统在给定的初始运行条件下受到扰动后回到一种平衡状态，同时大部分系统变量保持有界并使得（实际上）全系统保持完整。 ——CIGRE（2004） 电力系统受到事故扰动后保持稳定运行的能力。通常根据动态过程的特征和参与动作的元件及控制系统，将稳定性的研究划分为静态稳定、暂态稳定、小扰动动态稳定、电压稳定及中长期动态稳定。 ——《电力系统安全稳定导则》（2001） ;;电力系统暂态稳定性指电力系统受到大扰动后, 各同步电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳态运行方式的能力。通常指保持第一或第二个振荡周期不失步的功角稳定。 通常所考虑的大扰动包括发生各种短路故障、切除大容量发电机或输电设备以及某些负荷的突然变化等。;暂态稳定分析基本方法 一类是时域仿真法，又称逐步积分法—SBS法（step-by-step）在列出描述系统暂态过程的微分方程和代数方程组后，应用各种数值积分方法进行求解，然后根据发电机转子间相对角度的变化情况来判断稳定性。 另一类是直接法或能量函数法，其中有些方法是对李雅普诺夫直接法进行近似处理后发展而成的实用方法，有的则是将简单系统中的稳定判别方法推广应用于多机电力系统。 ;电力系统机电暂态过程 系统遭受扰动后，除了在系统中出现电磁暂态过程以外，特别地，由于扰动引起系统结构或参数的变化，使系统潮流和各发电机的输出功率也随之发生变化，从而破坏了原动机和发电机之间的功率平衡，在机组轴上产生不平衡转矩，使它们开始加速或减速。 在一般情况下，扰动后各发电机输出功率的变化并不相同，因此它们的转速变化情况各不相同。这样，各发电机转子之间将因转速不等而产生相对运动，结果使转子之间的相对角度发生变化，而相对角度的改变又反过来影响各发电机的输出功率，从而使各个发电机的功率、转速和转子间的相对角度继续发生变化。;与此同时： 由于发电机端电压和定子电流的变化，将引起转子绕组电流的变化和励磁调节系统的调节过程； 由于机组转速的变化，将引起调速系统的调节过程和原动机功率的变化， 而由于电网中各节点电压的变化，将引起负荷吸收功率的变化，等等。 它们在不同程度上直接或间接地影响发电机和原动机功率的变化。 上述各种变化过程相互联系又相互影响，形成了一个以各发电机转子机械运动和电磁功率随时间变化为主体的机电暂态过程。;扰动后的暂态过程可能有两种不同的结局。一种是各发电机转子间相对角度随时间的变化呈摇摆状态，且振荡幅值逐渐衰减。各机组之间的相对转速最终衰减为零，使系统回到扰动前的稳态运行情况，或者过渡到一个新的稳态运行情况。在此运行情况下，所有发电机仍然保持同步运行。对于这种结局，称电力系统是暂态稳定的。 ;另一种结局是暂态过程中某些发电机转子之间的相对角度随时间不断增大，它们之间始终存在着相对转速，使这些发电机之间失去同步。对于这种结局，称电力系统是暂态不稳定的，或称电力系统失去暂态稳定。发电机间失去同步后，将在系统中产生功率和电压的强烈振荡，结果使一些发电机和负荷被迫切除。在严重的情况下，甚至导致系统的解列或瓦解。; 电力系统的暂态稳定性不但决定于扰动的性质及其发生的地点，而且与扰动前系统的运行情况有关。 因此，通常需要针对不同的稳态运行情况以及各种不同的扰动分别进行暂态稳定性分析。 然而，如果要求系统在所有可能的运行情况下，遭受各种可能发生的扰动后，都能保持暂态稳定，则不但没有必要而且也不经济。 为此，各国对于暂态稳定性的要求都有自己的标准。 ; 为了保证电力系统运行的安全性，在系统规划、设计和运行过程中都需要进行暂态稳定分析与校验。当稳定性不满足规定要求，或者需要进一步提高系统的传输能力时，还需要研究和采取相应的提高稳定措施。另外，在系统发生稳定性破坏事故以后，往往需要进行事故分析，找出破坏稳定的原因，并研究相应的对策。;基本假设 (1)忽略发电机定子绕组和电力网中电磁暂态过程的影响，只考虑交流系统中基波分量电压、电流和功率以及发电机转子绕组中非周期性分量的变化。这样，交流电力网中各元件的数学模型将可以简单地用它们的基波等值阻抗电路来描述。 (2)在不对称故障或非全相运行期间，略去发电机定子回路基波零、负序分量电压、电流对电磁转矩的影