定时计数器应用举例.ppt

电子与信息技术专业 ARM嵌入式技术课程 项目：精确定时交通灯的实现 授课教师：谢利民 全国职业教育电子与信息技术专业数字化资源共建共享 江苏省无锡机电高等职业技术学校 WUXI MACHINERY AND ELECTRON HIGER PROFESSIONAL AND TECHNIAL SCHOOL 项目：精确定时交通灯的实现 【项目引入】 ?请您谈谈简易交通灯的的缺陷。 ?项目描述 运用ARM实训平台的GPIO口和定时计数器控制南北方向的绿灯、黄灯、红灯；东西方向的绿灯、黄灯、红灯，实现精确定时的交通灯功能。 【项目分析】 南北方向 东西方向 项目：精确定时交通灯的实现 【知识链接】 ?GPIO寄存器描述 预分频器（PR、PC） 定时器、计数器（TC） PCLK 使能 0x0000 0000 定时器控制寄存器 （TCR） 复位 捕获寄存器0（CR0） 捕获寄存器1（CR1） 捕获寄存器2（CR2） 捕获寄存器3（CR3） 捕获控制寄存器（CCR） 捕获功能 匹配功能 匹配控制寄存器（MCR） MAT[3:0] CAP[3:0] 中断标志寄存器（IR） 比 较 器 定时器计数值 匹配寄存器0（MR0） 匹配寄存器1（MR1） 匹配寄存器2（MR2） 匹配寄存器3（MR3） 外部匹配寄存器（EMR） ?定时器结构图 项目：精确定时交通灯的实现 名称 描述 访问 复位值 PR 预分频控制寄存器。用于设定预分频值，为32位寄存器。 读写 0 PC 预分频计数器。为32位计数器，计数频率为PCLK，当计数值等于预分频计数器的值时，TC计数器加1。 读写 0 TC 定时器计数器。为32位计数器，计数频率为PCLK经过预分频计数器后频率值。 读写 0 ?分频器寄存器描述 项目：精确定时交通灯的实现 ?匹配功能寄存器描述－匹配控制寄存器 匹配控制寄存器用于控制在发生匹配时定时器所执行的操作。 位 功能 描述 复位值 0 中断(MR0) 为1时，MR0与TC值的匹配将产生中断。为0时禁止。 0 1 复位(MR0) 为1时，MR0与TC值的匹配将使TC复位。为0时禁止。 0 2 停止(MR0) 为1时，MR0与TC值的匹配将清零TCR的bit0位，使TC和PC停止。为0时该特性被禁止。 0 5 : 3 MR1 与匹配0(MR0)对应位功能相同（略） 0 8 : 6 MR2 0 11 : 9 MR3 0 匹配功能 匹配控制寄存器（MCR） MAT[3:0] 比 较 器 定时器计数值 匹配寄存器0（MR0） 匹配寄存器1（MR1） 匹配寄存器2（MR2） 匹配寄存器3（MR3） 外部匹配寄存器（EMR） 项目：精确定时交通灯的实现 匹配寄存器(MR0～MR3)值与定时器计数值相比较，当两个值相等时自动触发在MCR寄存器中设置的动作。 位 31 : 0 复位值 功能 匹配值 0 匹配功能 匹配控制寄存器（MCR） MAT[3:0] 比 较 器 定时器计数值 匹配寄存器0（MR0） 匹配寄存器1（MR1） 匹配寄存器2（MR2） 匹配寄存器3（MR3） 外部匹配寄存器（EMR） ?匹配功能寄存器描述－匹配寄存器 项目：精确定时交通灯的实现 定时器控制寄存器TCR用于控制定时器计数器的操作。 TCR 功能 描述 复位值 0 计数器使能 1:定时器计数器和预分频计数器使能计数； 0:定时器计数器和预分频计数器停止计数。 0 1 计数器复位 为1时定时器计数器和预分频计数器在PCLK的下一个上升沿同步复位。计数器在TCR的bit1恢复为0之前保持复位状态。 0 预分频器（PR、PC） 定时器、计数器（TC） PCLK 使能 0x0000 0000 定时器控制寄存器 （TCR） 复位 ?控制寄存器－TCR 项目：精确定时交通灯的实现 中断标志寄存器（IR） 捕获功能 匹配功能 中断寄存器包含4个位用于匹配中断，另外4个位用于捕获中断。如果有中断产生，IR中的对应位会置位。向对应的IR位写入1会复位中断，写入0无效。 位 功能 描述 位 功能 描述 0 MR0中断 匹配0中断 4 CR0中断 捕获0中断 1 MR1中断 匹配1中断 5 CR1中断 捕获1中断 2 MR2中断 匹配2中断 6 CR2中断 捕获2中断 3 MR3中断 匹配3中断 7 CR3中断 捕获3中断 ?中断标志寄存器－IR 项目：精确定时交通灯的实现 【知识链接】 ?定时计数器应用举例 #include config.h“ #define BUZZER (0