第10讲过程控制系统应用实例.pptVIP

2．给水流量对水位的影响 在给水流量增加时，水位阶跃响应曲线如图10.11中ΔH(t)所示。如果把汽泡水位对给水的响应看作无自衡单容过程，汽包水位的阶跃响应曲线如图10.11中ΔH1(t)所示。 水中汽泡总体积减小导致水位变化的阶跃响应曲线如图10.11中ΔH2(t)所示。实际水位变化ΔH(t)是ΔH1(t)与ΔH2(t) 的叠加，即 图10.11 给水流量阶跃干扰下汽包水位响应曲线 ΔH (t)＝ΔH1(t)十ΔH2(t) （10.3） 用传递函数来描述可以表示为 （10.4） 用一阶模型近似时，可表示为： 式中，ε0为给水流量作用下，阶跃响应曲线的斜率；τ为纯滞后时间。给水温度越低，纯滞后时间τ越大。一般τ约在 15～100 s之间。 10.2.1.3锅炉汽包水位控制系统几种基本结构 1．单冲量汽包水位控制系统 以汽包水位为被控参数，给水量作为控制变量可构成图10.12的单回路水位控制系统，工程上也称为单冲量控制系统，图10.13为单冲量控制系统框图。 图10.13单冲量水位控制系统框图 2．双冲量汽包水位控制系统 汽包水位的主要干扰是蒸汽流量变化。利用蒸汽流量变化信号对给水量进行补偿控制这种思路设计的双冲量液位控制系统如图10.14所示，系统框图如图10.15所示。 图10.15 双冲量液位控制系统框图 加法器∑的具体运算功能如下： （10.5） 式中，u为调节器的输出值，u1为蒸汽流量变送器输出的蒸汽流量值；c0为初始偏置，c1为加法器的系数；U为加法器输出值。 图10.14中的加法器∑将调节器的输出信号和蒸汽流量变送器的信号求和以后，控制给水调节阀的开度，调整给水量。 3．三冲量汽包水位控制系统 在双冲量水位控制系统的基础上，将给水流量信号作为副参数，构成如图10.16所示的三冲量水位控制系统，对应的控制系统框图如图10.17所示。 汽包水位是主参数，也称主冲量；给水流量为副参数，蒸汽流量是前馈补偿的主要扰动，给水流量与蒸汽流量也称为辅助冲量，从图10.17可以看出，这是一个前馈—串级复合控制系统。 单级三冲量水位控制系统只有一台调节器和一台加法器。加法器可接在调节器之前，如图10.18（a）所示，也可接在调节器之后，如图10.18（b）所示（二图中的加法器正负号是采用气关式调节阀及正作用调节器的情况）。 图10.17 三冲量液位控制系统框图 10.2.2锅炉蒸汽温度控制系统 锅炉出口的过热蒸气温度是蒸气重要的质量指标，直接关系到设备的安全和系统的生产效率。锅炉水—气系统流程示意图如图10.19所示。 蒸气温度控制系统可直接选择过热蒸气温度θ作为被控参数。影响热蒸气出口温度θ的扰动因素主要有蒸气流量D、烟气热量QH、减温水流量QW。 选择减温水流量QW作为蒸气温度控制系统的控制变量。 减温水出现价跃扰动（ΔQW)时，过热蒸气温度θ的响应曲线如图10.20（b）所示，其传递函数可用一阶惯性加滞后的形式近似： （10.6） 当减温水出现阶跃扰动时，过热器入口温度θ2的响应曲线如图10.20（c）所示，如果用一阶惯性加滞后近似其传递函数： （10.7） 用能较快地反映扰动和调节作用的过热器入口温度θ2作为副（控）参数，构成如图10.21所示的串级控制系统，则控制品质可大为改善，串级控制系统框图见图10.22所示。 双信号蒸汽温度控制系统。控制系统如图10.23所示，其系统框图如图10.24所示。 10.2.3锅炉燃烧过程控制系统 燃烧过程的自动控制系统要完成以下任务 ： ①保持锅炉输出蒸汽压力稳定 ②调节送风量F与燃料量M的比例，保证燃烧的经济性 ③保持锅炉炉膛负压稳定 锅炉燃烧过程控制三个调节系统的被控参数：锅炉蒸汽压力PM、过剩空气系数α、炉膛负压Pf分别对应三个控制变量：燃料量M、送风量F、排烟量Y，燃烧控制系统是一个多输入—多输出控制系统。 10.2.3.1蒸气压力PM的动态特性与燃料控制系统 当锅炉燃料热量（燃料量或燃料发热量）增加时，炉膛热量增加，汽包压力增大，使蒸气流量D增加，进而使蒸气压力PM增大，最后达到新的平衡。在燃料热量扰动Δu的作用下，蒸气流量D和蒸气压力PM的阶跃响应如图10.25（a）、（b）所示。 从图10.25（