线性系统的定量分析法.ppt

仿真 仿真 当A含有重特征值时，如 证明：（1）设A的特征多项式为： 由Hamilton-Caylay定理得 即An可以表示为An-1，…，A，I的线性组合，进而An+1，An+2，… 等均可表示为An-1，…，A， I的线性组合。 在（-∞，+∞）上一致收敛。 当A的特征值 两两互异时，有 例4.4 线性定常系统方程为 解：先求A的特征值 使A实现对角化的变换阵 五、零状态响应 定理4.7 给定初始状态为零的线性定常系统的强迫方程为 则上述系统的零状态响应为 定理4.8 线性定常系统在初始状态和外输入同时作用下的状态方程的解为： 物理意义是系统的解由两部分组成 ，其中第一项为初始状态的转移项而第 二项为控制输入作用下的受控项。正是由于受控项的存在，提供了通过选 择合适的u使x(t)的轨线满足期望的要求的可能性。  4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵 一、状态转移矩阵 定义4.4对于线性定常系统 （4.7） 称满足如下的矩阵方程 (1)对于n维系统， 有且仅有n个线性无关的解。 (2)基本解阵: 任意 n个线性无关的解构成的n*n矩阵函数 (3)基本解阵满足矩阵方程： H为非奇异常值矩阵。 （４）系统状态转移矩阵和基本解阵间满足如下关系： 线性定常系统（4.7）的解为 定理4.9 状态转移矩阵具有如下性质 二、脉冲