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GNSS测量定位技术; 一、RTK放样原理
工作方式:在RTK作业模式下,正确连接和配置基准站和流动站,GPS接收机可以获取差分解。在正常的作业模式下,接收机可以实时获取其所处位置坐标。
已知数据(设计数据)处理:将待放样的数据导入手簿内,如果数据少可以直接输入,但是如果点位数据量大可以编辑成数据文件直接导入手簿中。 ; 现假设待放样点的坐标为(X放,Y放,H放),而GPS接收机在时间t时的位置为(Xt,Yt,Ht)。
ΔX=X放-Xt
ΔY=Y放-Yt
ΔH=H放-Ht
D为接收机距待放样点的距离;1.以北方向为作业指示方向;2.以箭头方向为作业指示方向
箭头指向的标准要确定前进方法,假设GPS接收机在时间t1时刻的位置记为P1(Xt1,Yt1,Ht1)。如果测量员向前移动了一个位置,在时间t2时刻GPS接收机位置记为P2(Xt2,Yt2,Ht2)。
则P1至P2矢量向量就可做为前进行方向,而与该方向垂直的方向为左右方向。这样就如同建立直一个独立坐标系。有些软件会直接表示为前后或左右。 ;二、RTK放样具体过程
;二、RTK放样具体过程
(1)放样数据的获取
;;Thank you!
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