雷达测距控制系统_硬件和射频工程师.pptVIP

5.3 超声波电子倒车雷达 图4.1 倒车雷达位置示意图 超声波测距特点： 优点：1对雨，雪，雾穿透能力强，衰减小， 2测距原理简单，制作方便，成本低， 缺点： 1 超声波的传播速度相对电磁波来说慢的多，当汽车在高 速公 路上以每小时上百公里速度行驶时，超声波测距无法跟上车距实时变化，误差大。 2. 方向性差，发散角大。由于发散使能量大大降低，另一方面使分辨力下降，导致将邻车道的车辆或路边的物体作为测量目标 结论：由于上述问题，超声波雷达应用在汽车倒车方面。在倒车过程中，可实现对汽车尾部左后，右后数米以内障碍物和突然闯入危险区域内的行人的自动探测并告警。 超声波测距原理: S=CT/2 T为自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差,C是超声波的声速,在标准状态下Ｃ=340ｍ/ｓ。 图4.2　超声波测距原理 超声波电子倒车雷达的组成: 探头(感应器):发出和接收超声波信号,具有声电 和电声转换功能. CPU:对于检测到的信号作出反应并发出相应的指令. 放大设备:用于放大超声波信号. 显示设备和语音报警设备. 图4.3